초록 ▼

본 발명은 생육환경에 적합한 온도와 습도를 균일하게 유지할 수 있게 한 온실 환경 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 온실 내부에 미리 정해진 구역별로 설치되며, 해당 구역 내 온도를 감지하기 위한 수직 및 수평으로 배열된 제 1 감지센서와, 액츄에이터를 갖춘 온실 환기창과, 상기 미리 정해진 구역별로 설치되는 3축 구동 송풍팬; 및 상기 제 1 감지센서, 상기 온실 환기창의 액츄에이터, 및 상기 송풍팬과 각각 연결되어 상기 온실 내부의 환경을 제어하는 중앙 서버를 포함하는 온실 환경 제어시스템의 온

본 발명은 생육환경에 적합한 온도와 습도를 균일하게 유지할 수 있게 한 온실 환경 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 온실 내부에 미리 정해진 구역별로 설치되며, 해당 구역 내 온도를 감지하기 위한 수직 및 수평으로 배열된 제 1 감지센서와, 액츄에이터를 갖춘 온실 환기창과, 상기 미리 정해진 구역별로 설치되는 3축 구동 송풍팬; 및 상기 제 1 감지센서, 상기 온실 환기창의 액츄에이터, 및 상기 송풍팬과 각각 연결되어 상기 온실 내부의 환경을 제어하는 중앙 서버를 포함하는 온실 환경 제어시스템의 온실 환경 제어 방법으로서, 상기 중앙 서버가, 상기 온실의 환경설정조건을 설정하는 단계; 상기 중앙 서버가, 상기 제 1 감지센서에 의해 감지된 온도를 수신하는 단계; 상기 중앙 서버가, 상기 수신된 온도와 상기 제 1 감지센서의 위치를 바탕으로 상기 온실 공간의 각 위치별 온도를 지정하는 단계; 상기 중앙 서버가, 상기 지정된 온도와 상기 온실의 환경설정조건에 포함된 생육환경기준온도 간의 오차를 통해 유동제어방향을 예측하는 단계; 및 상기 중앙 서버가, 상기 예측된 유동제어방향에 따라 상기 송풍팬의 구동과 상기 온실 환기창의 액츄에이터를 제어하는 단계를 포함하는, 온실 환경 제어 방법이 제공된다.

대표청구항 ▼

온실 내부에 미리 정해진 구역별로 설치되며, 해당 구역 내 온도를 감지하기 위한 수직 및 수평으로 배열된 제 1 감지센서와, 액츄에이터를 갖춘 온실 환기창과, 상기 미리 정해진 구역별로 설치되는 3축 구동 송풍팬; 및 상기 제 1 감지센서, 상기 온실 환기창의 액츄에이터, 및 상기 송풍팬과 각각 연결되어 상기 온실 내부의 환경을 제어하는 중앙 서버, 및 상기 온실의 외측에 설치되며, 온실 외부의 풍향 및 풍속을 감지하기 위한 제 2 감지 센서를 포함하되, 상기 온실의 환경설정조건은 기준풍속을 포함하는 온실 환경 제어시스템의 온실 환

온실 내부에 미리 정해진 구역별로 설치되며, 해당 구역 내 온도를 감지하기 위한 수직 및 수평으로 배열된 제 1 감지센서와, 액츄에이터를 갖춘 온실 환기창과, 상기 미리 정해진 구역별로 설치되는 3축 구동 송풍팬; 및 상기 제 1 감지센서, 상기 온실 환기창의 액츄에이터, 및 상기 송풍팬과 각각 연결되어 상기 온실 내부의 환경을 제어하는 중앙 서버, 및 상기 온실의 외측에 설치되며, 온실 외부의 풍향 및 풍속을 감지하기 위한 제 2 감지 센서를 포함하되, 상기 온실의 환경설정조건은 기준풍속을 포함하는 온실 환경 제어시스템의 온실 환경 제어 방법으로서,상기 중앙 서버가, 상기 온실의 환경설정조건을 설정하는 단계;상기 중앙 서버가, 상기 제 1 감지센서에 의해 감지된 온도와 상기 온실의 외기 온도와 상기 온실 외부의 풍향 및 풍속을 수신하는 단계;상기 중앙 서버가, 상기 수신된 온도와 상기 제 1 감지센서의 위치를 바탕으로 상기 온실 내부의 각 위치별 온도를 지정하되, 상기 제 1 감지센서에 의해 감지된 온도와 상기 감지된 온도의 위치를 바탕으로 각 위치별 온도를 3차원적으로 지정하되, 복수개의 상기 제 1 감지센서에 의해 감지된 온도를 통해 회귀식을 도출하여 구역별로 설치된 상기 복수개의 제 1 감지센서 사이의 3차원 모든 위치별 지정된 온도를 계산하여 지정하는 단계;상기 중앙 서버가, 상기 지정된 온도와 상기 온실의 환경설정조건에 포함된 생육환경기준온도 간의 오차를 통해 유동제어방향을 예측하되, 상기 생육환경기준온도와 위치별 온실 온도간의 오차를 계산하여 계산된 오차를 위치별로 표시한 오차맵을 통해 유동제어방향을 예측하는 단계;상기 중앙 서버가, 상기 예측된 유동제어방향에 따라 상기 송풍팬의 구동과 상기 온실 환기창의 액츄에이터를 제어하는 단계; 및상기 제1 감지센서와 상기 제2 감지센서에 의해 감지된 감지정보를 통신 허브에 수집하되, 상기 통신 허브로부터 먼 센서부터 감지정보를 축적하여 전달하여 상기 통신 허브에서 수집하는 단계를 포함하되,상기 예측하는 단계는 상기 구역별 온도 편차인 오차를 기준으로 오차가 기준오차범위를 벗어난 구역이 존재하는 경우 온도편차가 줄어드는 방향으로 유도하도록 상기 유동제어방향을 예측하고,상기 제어하는 단계는 상기 온실 외부의 환경에 맞춰 온실 환경 제어기기에 포함되는 냉방기, 난방기, 및 상기 온실 환기창을 제어하고, 상기 예측된 유동제어방향을 만들기 위해 상기 구역별로 설치된 송풍팬의 구동방향을 각각 결정하여 결정된 구동방향대로 해당 송풍팬이 구동되도록 제어하고, 상기 오차를 평균한 오차 평균이 음의 값인지 또는 양의 값인지 여부와, 상기 외기 온도가 상기 생육환경기준온도보다 큰지 여부와, 상기 온실 외부의 풍속이 상기 기준풍속 이하인지 여부를 고려하여 상기 온실 내부의 온도를 상기 냉방기, 상기 난방기, 및 상기 온실 환기창을 통해 조절되도록 제어하고, 상기 오차의 평균을 계산하여 계산된 오차의 오차평균이 양의 값일 경우, 상기 생육환경기준온도가 외기온도보다 작을 때 상기 냉방기에 구동신호를 인가하고, 상기 생육환경기준온도가 외기온도보다 크고 상기 제 2 감지센서에 의해 감지된 풍속이 상기 환경설정조건에 포함된 기준풍속을 초과할 때 상기 냉방기에 구동신호를 인가하며, 상기 생육환경기준온도가 외기온도보다 크고 상기 제 2 감지센서에 의해 감지된 풍속이 상기 환경설정조건에 포함된 기준풍속 이하일 때 상기 온실 환기창이 열리도록 상기 액츄에이터에 열림신호를 인가하며, 예측된 유동제어방향을 만들기 위해 상기 송풍팬의 가동 여부와 해당 송풍팬의 구동방향을 결정하는, 온실 환경 제어 방법.