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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0121038 (2017-09-20) | |
공개번호 | 10-2019-0032789 (2019-03-28) | |
등록번호 | 10-2016942-0000 (2019-08-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170121038 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-09-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 차량용 라이다 센서 및 라이다 센서의 동작 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 라이다 센서는 타겟에 대한 거리를 측정하는 제1 센서, 및 상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하고, 상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면을 고해상도로 측정하는 제2 센서를 포함할 수 있다.
타겟에 대한 거리를 측정하는 제1 센서; 및상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하고, 상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 제2 센서를 포함하고,상기 제1 센서는 APD (avalanche photodiode) 수광 소자 및 SPAD (single photon avalanche diode) 수광 소자 중에서 적어도 하나의 수광 소자를 포함하며,상기 제2 센서는 상기 전면에 조사된 펄스형태의 빛과 상기 조사된 후 반사되어 돌아오는 빛과의 위상 차이를 측정하여 상기
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