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연합인증

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차량용 라이다 센서 및 라이다 센서의 동작 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G01S-017/89
  • G01S-017/10
  • H01L-031/107
출원번호 10-2017-0121038 (2017-09-20)
공개번호 10-2019-0032789 (2019-03-28)
등록번호 10-2016942-0000 (2019-08-27)
DOI http://doi.org/10.8080/1020170121038
발명자 / 주소
  • 박승한 / 서울특별시 서대문구 연세로 **, 과학관 ***호(신촌동, 연세대학교)
  • 채영철 / 서울특별시 서대문구 연세로 **, 제*공학관 ***호 (신촌동, 연세대학교)
  • 김성진 / 울산광역시 울주군 언양읍 유니스트길 **
출원인 / 주소
  • 연세대학교 산학협력단 / 서울특별시 서대문구 연세로 ** (신촌동, 연세대학교)
  • 울산과학기술원 / 울산광역시 울주군 언양읍 유니스트길 **
대리인 / 주소
  • 특허법인다나
심사청구여부 있음 (2017-09-20)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 차량용 라이다 센서 및 라이다 센서의 동작 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 라이다 센서는 타겟에 대한 거리를 측정하는 제1 센서, 및 상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하고, 상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면을 고해상도로 측정하는 제2 센서를 포함할 수 있다.

대표청구항

타겟에 대한 거리를 측정하는 제1 센서; 및상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하고, 상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 제2 센서를 포함하고,상기 제1 센서는 APD (avalanche photodiode) 수광 소자 및 SPAD (single photon avalanche diode) 수광 소자 중에서 적어도 하나의 수광 소자를 포함하며,상기 제2 센서는 상기 전면에 조사된 펄스형태의 빛과 상기 조사된 후 반사되어 돌아오는 빛과의 위상 차이를 측정하여 상기

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [한국] 제어 가능한 감도를 가진 수광 장치 및 그러한 수광장치를 이용하는 공간 정보 검출 장치 | 하시모토유스케, 다카다유지, 구리하라후미카즈, 후루카와사토시, 이카리모토오
  2. [한국] 대상 이동체 무력화 시스템 및 그의 동작 방법 | 정영대
  3. [일본] DISTANCE MEASURING DEVICE AND DISTANCE MEASURING METHOD | NISHIMURA SATOSHI
  4. [일본] LASER RADAR DEVICE | KAMEYAMA SHUNPEI, IMASHIRO KATSUJI, TAMAGAWA YUKIHISA, HIRANO YOSHIHITO

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. [한국] 차량용 라이다 센서 | 박승한, 채영철, 박병철
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