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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0121454 (2017-09-20) | |
등록번호 | 10-1949033-0000 (2019-02-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170121454 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-09-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실과 햅틱 기반의 재활 치료 시스템은 회전 관절로 연결된 복수의 로봇 암 중 일단부는 회전 축을 기준으로 이와 직교하는 수평 축과 수직 축의 3축으로 회전 가능하고, 타단부는 손잡이와 연결되며, 상기 손잡이의 운동에 의해 변경된 상기 로봇 암의 3차원 회전 각도를 감지하여 출력하며, 제어 신호에 따라 모터를 구동하여 상기 로봇 암의 3축에 회전 동력을 인가함으로써 상기 손잡이까지 힘을 전달하는 햅틱 기구부; 상기 햅틱 기구부로부터 상기 로봇암의 3차원 회전 각도를 입력받아 상기 손잡이의 위치를 산출
회전 관절로 연결된 복수의 로봇 암 중 일단부는 회전 축을 기준으로 이와 직교하는 수평 축과 수직 축의 3축으로 회전 가능하고, 타단부는 손잡이와 연결되며, 상기 손잡이의 운동에 의해 변경된 상기 로봇 암의 3차원 회전 각도를 감지하여 출력하며, 제어 신호에 따라 모터를 구동하여 상기 로봇 암의 3축에 회전 동력을 인가함으로써 상기 손잡이까지 힘을 전달하는 햅틱 기구부;상기 햅틱 기구부로부터 상기 로봇암의 3차원 회전 각도를 입력받아 상기 손잡이의 위치를 산출하고, 상기 손잡이에 대응되는 햅틱 프루브(Haptic Probe) 및 상
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