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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0125482 (2017-09-27) | |
공개번호 | 10-2019-0036359 (2019-04-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170125482 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
전방위 영상의 좌표 맵핑 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전방위 영상의 좌표 맵핑 장치는 반사 거울(reflection mirror)과 카메라를 이용하여 전방위(omnidirectional)의 공간 영상인 제1 영상을 획득하는 전방위 영상 획득부; 상기 카메라의 GPS 좌표 - 위도와 경도를 포함함 - 를 획득하는 카메라 좌표 획득부; 상기 획득된 카메라의 GPS 좌표를 상기 제1 영상의 중심 좌표로 맵핑하는 중심 좌표 맵핑부; 및 상기 제1 영상을 평면의 공간 영상인 제2 영상으로 변환하고, 상기 제2 영상
반사 거울(reflection mirror)과 카메라를 이용하여 전방위(omnidirectional)의 공간 영상인 제1 영상을 획득하는 전방위 영상 획득부;상기 카메라의 GPS 좌표 - 위도와 경도를 포함함 - 를 획득하는 카메라 좌표 획득부;상기 획득된 카메라의 GPS 좌표를 상기 제1 영상의 중심 좌표로 맵핑하는 중심 좌표 맵핑부; 및상기 제1 영상을 평면의 공간 영상인 제2 영상으로 변환하고, 상기 제2 영상에서 상기 중심 좌표를 기준으로 각 픽셀별 거리 벡터를 생성하며, 상기 각 픽셀별 거리 벡터에 기초하여 각 픽셀별 경도
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