송태훈
/ 경기도 성남시 분당구 동판교로 ***(백현동 백현마을*단지 판교푸르지오 그랑블 아파트) ***동 ****호
출원인 / 주소
주식회사 휴인스 / 경기도 성남시 분당구 대왕판교로 ***, 비동 ***호(삼평동, 유-스페이스*)
대리인 / 주소
허성원;
이동욱;
서동헌
심사청구여부
있음 (2017-12-29)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은 드론 시스템에 관한 것이다. 본 발명 드론 시스템은, 비행하는 드론과 지상에서 전원을 공급한 지상전원공급장치로 이루어진다. 비행하는 드론과 지상 전원공급장치에는 유선으로 연결된 전선이 연결되어 전원을 공급한다. 비행하는 드론은 제1 GPS센서, 고도센서, 전원모듈, 제1무선통신부 및 드론제어부를 포함한다. 지상전원공급장치는 제2 GPS센서, 전선릴을 회전하는 모터, 지상배터리, 지상통신부 및 지상제어부를 포함한다. 전선의 일단은 드론의 전원모듈에 연결하고 타단은 지상배터리에 연결하여 드론에 지상전원공급장치의 전원을 공급한
본 발명은 드론 시스템에 관한 것이다. 본 발명 드론 시스템은, 비행하는 드론과 지상에서 전원을 공급한 지상전원공급장치로 이루어진다. 비행하는 드론과 지상 전원공급장치에는 유선으로 연결된 전선이 연결되어 전원을 공급한다. 비행하는 드론은 제1 GPS센서, 고도센서, 전원모듈, 제1무선통신부 및 드론제어부를 포함한다. 지상전원공급장치는 제2 GPS센서, 전선릴을 회전하는 모터, 지상배터리, 지상통신부 및 지상제어부를 포함한다. 전선의 일단은 드론의 전원모듈에 연결하고 타단은 지상배터리에 연결하여 드론에 지상전원공급장치의 전원을 공급한다. 전선은 전선릴로부터 감기거나 풀리면서 연장된다. 드론제어부는 제1GPS센서의 위치정보와 고도센서의 고도정보를 지상전원공급장치로 전송하도록 제1무선통신부를 제어한다. 지상제어부는 전송된 위치정보 및 고도정보를 수신하도록 지상통신부를 제어한다. 지상제어부는 수신된 위치정보 및 고도정보를 이용하여 드론과 지상전원공급장치의 거리를 계산한다. 지상제어부는 전선릴에 수용된 전선을 풀거나 감는 동작을 수행하도록 모터의 회전을 제어한다.
대표청구항▼
드론 시스템에 있어서,제1 GPS센서, 고도센서, 전원모듈, 제1무선통신부, 제2무선통신부, 드론구동부 및 드론제어부를 포함하는 드론;제2 GPS센서, 전선릴을 회전하는 모터, 지상배터리, 지상통신부 및 지상제어부를 포함하는 상기 드론에 전원을 공급하는 지상전원공급장치;일단은 상기 드론의 전원모듈에 연결하고 타단은 상기 지상배터리에 연결하여 상기 드론에 상기 지상전원공급장치로부터의 지상전원을 공급하며, 상기 전선릴로부터 감기거나 풀리면서 연장되는 전선; 및상기 드론의 상기 제2무선통신부와 무선으로 통신하여 상기 드론을 조종하는 조종
드론 시스템에 있어서,제1 GPS센서, 고도센서, 전원모듈, 제1무선통신부, 제2무선통신부, 드론구동부 및 드론제어부를 포함하는 드론;제2 GPS센서, 전선릴을 회전하는 모터, 지상배터리, 지상통신부 및 지상제어부를 포함하는 상기 드론에 전원을 공급하는 지상전원공급장치;일단은 상기 드론의 전원모듈에 연결하고 타단은 상기 지상배터리에 연결하여 상기 드론에 상기 지상전원공급장치로부터의 지상전원을 공급하며, 상기 전선릴로부터 감기거나 풀리면서 연장되는 전선; 및상기 드론의 상기 제2무선통신부와 무선으로 통신하여 상기 드론을 조종하는 조종기를 포함하고,상기 드론제어부는 상기 제1GPS센서의 위치정보와 상기 고도센서의 고도정보를 상기 지상전원공급장치로 전송하도록 상기 제1무선통신부를 제어하고,상기 지상제어부는 상기 전송된 위치정보 및 고도정보를 수신하도록 상기 지상통신부를 제어하고, 상기 수신된 위치정보 및 고도정보를 이용하여 상기 드론과 상기 지상전원공급장치의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 기초하여 상기 전선릴에 수용된 상기 전선을 풀거나 감는 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하고,상기 지상제어부는 상기 지상전원공급장치로부터 상기 비행하는 드론까지 연장된 상기 전선의 길이가 상기 지상전원공급장치와 상기 비행하는 드론과의 상기 계산된 거리보다 소정의 길이만큼 더 길도록 상기 모터를 제어하며,상기 지상제어부는 상기 지상통신부를 통하여 폴링방식으로 상기 드론을 액세스하며, 상기 드론은 상기 지상제어부의 상기 액세스에 응답하여 상기 위치정보 및 상기 고도정보를 전송하고,상기 조종기를 통하여 상기 드론을 조종하지 않은 경우에도, 상기 드론제어부는 상기 지상제어부와의 통신을 통하여 상기 지상전원공급장치의 지상에서의 이동에 연동하여 상기 드론의 위치를 이동하도록 제어하고,상기 드론은 상기 전원모듈에 보조전원을 공급하는 보조전원배터리를 추가로 포함하고,상기 드론제어부는 상기 전원모듈에 상기 전선을 통하여 공급되는 상기 지상전원과 상기 보조전원배터리로부터 공급되는 상기 보조전원 모두가 인가되는 경우에 비행을 시작하도록 상기 드론구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 시스템.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
무선 통신 디바이스의 적응적 폴링을 위한 방법 및 장치 |
윌슨, 티모씨, 제이.,
버틀러, 제임스, 에이.
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