초록 ▼

본 발명은 차량(4)용 운전자 지원 시스템(2)에 관한 것으로서, 이 시스템에는 광학축(16)을 둘러싼 수평 화각(18)이 있고 수평 화각(18) 전체에 걸쳐 변화하는 각해상도(k)가 있는 어라운드뷰 카메라(6)이 탑재되어 있고, 여기서 각해상도(k)는 광학축(16)을 둘러싼 중앙 영역(M)에서 기본적으로 일정하며, 여기서 각해상도(k)는 과도부 영역(UE)에서 변화하고, 여기서 각해상도(k)는 수평 화각(18)의 가장자리에 위치한 가장자리 영역(R)에서 다시 기본적으로 일정하며, 또한 이 시스템에는 어라운드뷰 카메라(6)의 영상

본 발명은 차량(4)용 운전자 지원 시스템(2)에 관한 것으로서, 이 시스템에는 광학축(16)을 둘러싼 수평 화각(18)이 있고 수평 화각(18) 전체에 걸쳐 변화하는 각해상도(k)가 있는 어라운드뷰 카메라(6)이 탑재되어 있고, 여기서 각해상도(k)는 광학축(16)을 둘러싼 중앙 영역(M)에서 기본적으로 일정하며, 여기서 각해상도(k)는 과도부 영역(UE)에서 변화하고, 여기서 각해상도(k)는 수평 화각(18)의 가장자리에 위치한 가장자리 영역(R)에서 다시 기본적으로 일정하며, 또한 이 시스템에는 어라운드뷰 카메라(6)의 영상 데이터(BD)를 전처리하기 위해 가상 각해상도(k')를 부여하도록 고안되어 있는 영상 전처리장치(8)과 전처리된 영상 데이터(ABD)를 평가하도록 구성되어 있는 영상 평가장치(10)가 장착되어 있다.

대표청구항 ▼

광학축(16)을 둘러싸고 있는 수평 화각(18)이 있으며 수평 화각(18) 전체에 걸쳐 변화하는 각해상도(k)가 있는 어라운드뷰 카메라(6)이 장착된 차량(4)용 운전자 지원 시스템(2)에 관한 것으로서,- 광학축(16)을 둘러싼 중앙 영역(M)의 각해상도(k)는 일정하고,- 과도부 영역(UE)의 각해상도(k)는 변화하며,- 수평 화각(18)의 가장자리에 위치한 가장자리 영역(R)의 각해상도(k)는 다시 일정한 바, 어라운드뷰 카메라(6)의 영상 데이터(BD)를 전처리하기 위해 가상 각해상도(k')를 부여하도록 고안되어 있는 영상

광학축(16)을 둘러싸고 있는 수평 화각(18)이 있으며 수평 화각(18) 전체에 걸쳐 변화하는 각해상도(k)가 있는 어라운드뷰 카메라(6)이 장착된 차량(4)용 운전자 지원 시스템(2)에 관한 것으로서,- 광학축(16)을 둘러싼 중앙 영역(M)의 각해상도(k)는 일정하고,- 과도부 영역(UE)의 각해상도(k)는 변화하며,- 수평 화각(18)의 가장자리에 위치한 가장자리 영역(R)의 각해상도(k)는 다시 일정한 바, 어라운드뷰 카메라(6)의 영상 데이터(BD)를 전처리하기 위해 가상 각해상도(k')를 부여하도록 고안되어 있는 영상 전처리장치(8)와 전처리된 영상 데이터(ABD)를 평가하도록 구성되어 있는 영상 평가장치(10)가 장착되어 있고,임계각(αG)이 영상 전처리장치(8)의 메모리에 기억되어 있는 바, 상기 임계각(αG)에 의해 과도부 영역(UE)이 첫 번째의, 중앙 영역(M)에 인접해 있는 과도부 영역과 두 번째의, 가장자리 영역(R)에 인접해 있는 과도부 영역으로 나누어지고,첫 번째 과도부 영역의 각해상도(k)는 전처리 과정 중 영상 전처리장치(8)에서 가상적으로 증가하고, 중앙 영역(M)의 각해상도(k)로 높게 계산되고,두 번째 과도부 영역의 각해상도(k)는 전처리 과정 중 영상 전처리장치(8)에서 가상적으로 감소하고, 가장자리 영역(R)의 각해상도(k)로 낮게 계산되는 것을 특징으로 하는, 운전자 지원 시스템.