[특허]장거리 조종가능 LIDAR 시스템

장거리 조종가능 LIDAR 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G01S-007/48 G01S-013/93 G01S-017/02 G01S-017/06 G01S-017/93 G01S-007/481
출원번호	10-2017-7032011 (2017-11-03)
공개번호	10-2017-0132884 (2017-12-04)
등록번호	10-2182392-0000 (2020-11-18)
우선권정보	미국(US) 14/679,683 (2015-04-06)
국제출원번호	PCT/US2016/021542 (2016-03-09)
국제공개번호	WO 2016/164131 (2016-10-13)
번역문제출일자	2017-11-03
DOI	http://doi.org/10.8080/1020177032011
발명자 / 주소	드로즈, 피에르-이브 / 미국 *** 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 펜네코트, 개탄 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 레반도우스키, 안소니 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 울리치, 드류 유진 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 모리스, 재크 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 와처, 루크 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 이오르다케, 도렐 이오누트 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 맥캔, 윌리엄 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 그루버, 다니엘 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 피드릭, 버나드 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 웨이모 엘엘씨 내 레니우스, 사무엘 윌리엄 / 미국 * 캘리포니아주 마운틴 뷰 앰피시어터 파크웨이 ** 웨이모 엘엘씨 내
출원인 / 주소	웨이모 엘엘씨 / 미국 캘리포니아 (우편번호: ***) 마운틴 뷰 엠피시어터 파크웨이 **
대리인 / 주소	양영준; 이민호; 백만기
심사청구여부	있음 (2017-11-03)
심사진행상태	등록결정(재심사후)
법적상태	등록

초록 ▼

LIDAR(light detection and ranging) 디바이스에 관련된 시스템들 및 방법들이 기술된다.LIDAR 디바이스는 파장 범위 내의 광을 방출하도록 구성된 광섬유 레이저, 방출 광을 제1 축을 중심으로 왕복 방식으로 지향시키도록 구성된 스캐닝부, 및 파장 범위 내의 광을 감지하도록 구성된 복수의 검출기들을 포함한다.본 디바이스는 그에 부가하여 객체, 위치, 장소, 또는 각도 범위를 나타낼 수 있는 타깃 정보를 수신하도록 구성된 제어기를 포함한다.타깃 정보를 수신한 것에 응답하여, 제어기는 LIDAR의 지시 방향을 조정하기 위해 회전 마운트를 회전시킬 수 있다.제어기는 LIDAR로 하여금 환경의 FOV(field-of-view)를 스캔하게 하도록 추가로 구성된다.제어기는 FOV를 스캔한 것으로부터의 데이터에 기초하여 환경의 3차원(3D) 표현을 결정할 수 있다.

대표청구항 ▼

디바이스로서,LIDAR(light detection and ranging) 디바이스 - 상기 LIDAR 디바이스는:방출 파장에서의 광을 방출하도록 구성된 광원 - 상기 광원은 광섬유 레이저를 포함함 -;상기 방출 광을 제1 축을 중심으로 왕복 방식으로(in a reciprocating manner) 지향시키도록 구성된 스캐닝부(scanning portion); 및상기 방출 파장에서의 광을 감지하도록 구성된 복수의 검출기들을 포함함 -;하우징 - 적어도 상기 스캐닝부는 상기 하우징 내에 배치되고, 상기 하우징의 벽은 상기 방출 파장에서의 광이 광 필터를 통해 전파할 수 있게 하도록 구성된 상기 광 필터를 포함함 -;제2 축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전 마운트(rotational mount); 및제어기를 포함하고,상기 제어기는:상기 디바이스의 환경의 초기 3차원(3D) 표현에 기초한 타깃 정보(target information)를 수신하고 - 상기 타깃 정보는 상기 LIDAR 디바이스 이외의 하나 이상의 디바이스에 의해 제공되는 데이터에 기초하고, 상기 타깃 정보는 객체의 유형, 객체의 크기, 객체의 형상, 위치, 장소, 또는 각도 범위 중 적어도 하나를 나타냄 -;상기 타깃 정보를 수신한 것에 응답하여, 상기 LIDAR의 지시 방향(pointing direction)을 관심 영역으로 조정하기 위해 상기 회전 마운트를 회전시키며 - 상기 관심 영역은 상기 타깃 정보에 기초하여 결정됨 -;상기 LIDAR로 하여금 상기 환경의 FOV(field-of-view)를 스캔하게 하며 - 상기 FOV는 상기 관심 영역을 포함하고 상기 조정된 지시 방향을 따라 상기 LIDAR로부터 멀어지는 쪽으로 연장됨 -;상기 FOV를 스캔한 것으로부터의 데이터에 기초하여 상기 환경의 3D 표현을 결정하도록 구성된, 디바이스.

이 특허에 인용된 특허 (2)

[일본] VEHICLE SURROUNDING MONITORING SYSTEM | UEHARA NAOHISA
상세보기
[미국] Devices and Methods for a Rotating LIDAR Platform with a Shared Transmit/Receive Path | Pennecot, Gaetan, Droz, Pierre-Yves, Ulrich, Drew Eugene, Gruver, Daniel, Morriss, Zachary, Levandowski, Anthony
상세보기

이 특허를 인용한 특허 (3)

[한국] 뉴럴 네트워크 기반 FMCW LiDAR 신호처리 시스템 및 방법 | 박현주, 라종필, 이의종
상세보기
[한국] LIDAR을 이용한 적응적 범위 커버리지를 위한 시스템 및 방법 | 샨드, 마크, 알렉산더
상세보기
[한국] 객체 추적 시스템 | 김도명
상세보기

내보내기 메뉴

내보내기 구분

파일저장
인쇄
메일전송

구성항목

기본정보
상세정보

관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC

저장형식

Text(ASCII format)
Excel format
PIAS분석(.xls)

메일정보

받는사람 (필수): @
보내는사람 (선택): @
제목
내용: KISTI 검색결과 이메일 서비스

안내

총 건의 자료가 검색되었습니다.

다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000)

검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다.

데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요)

다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다.
파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오.

Text(ASCII format)
Excel format

AI-Helper ※ AI-Helper는 을 사용합니다.

AI-Helper

안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

연합인증

장거리 조종가능 LIDAR 시스템 원문보기