초록

드론 배터리 무선 충전 시스템이 개시된다.일 실시예에 따른 드론 무선 충전 방법은 드론 스테이션의 플레이트에 포함된 다수의 1차측 코일들 각각에 정현파를 출력하는 단계; 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 선택하는 단계; 및 플레이트의 이동에 따라 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값의 변화에 기초하여, 선택된 1차측 코일과 드론에 포함된 2차측 코일의 중심점을 맞추는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

드론 스테이션의 플레이트에 포함된 다수의 1차측 코일들을 이용하여 미리 정해진 전압 피크값을 가지는 정현파를 발생시키는 제1단계;실시간으로 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하는 제2단계;상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교하는 제3단계; 상기 비교를 통해 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별하는 제4단계;상기 제4단계에서 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값들의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일

드론 스테이션의 플레이트에 포함된 다수의 1차측 코일들을 이용하여 미리 정해진 전압 피크값을 가지는 정현파를 발생시키는 제1단계;실시간으로 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하는 제2단계;상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교하는 제3단계; 상기 비교를 통해 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별하는 제4단계;상기 제4단계에서 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값들의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별할 수 없다는 판단에 따라,상기 플레이트를 미리 정해진 제1 범위 이내에서 복수의 축 방향들로 이동시키면서, 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하는 제5-1단계; 및상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교함으로써, 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 선택하는 제5-2단계;상기 플레이트를 미리 정해진 제2 범위 이내에서 상기 복수의 축 방향들로 반복적으로 이동시키면서 상기 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값을 측정하여 상기 선택된 1차측 코일의 전압 피크값의 강하가 발생하는지 여부를 반복적으로 판단하는 제6단계;상기 반복적인 플레이트의 이동에 따른 전압 피크값의 변화에 기초하여 상기 플레이트의 이동 방향을 결정하는 제7단계; 및상기 결정된 이동 방향으로 상기 플레이트를 이동시킴으로써, 상기 선택된 1차측 코일과 드론에 포함된 2차측 코일의 중심점을 맞추는 제8단계를 포함하고,상기 중심점을 맞추는 제8단계는상기 결정된 이동 방향으로 상기 플레이트를 이동시킴에 따라, 상기 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값의 강하 정도가 증가하다가 감소하는 지점을 검출하는 제8-1단계; 및상기 검출된 지점으로 상기 플레이트를 이동시키는 제8-2단계를 포함하는 드론 무선 충전 방법.