최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2018-0014894 (2018-02-07) | |
공개번호 | 10-2019-0095653 (2019-08-16) | |
등록번호 | 10-2055996-0000 (2019-12-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180014894 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2018-02-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 연장 방향 제어가 가능한 바인로봇은, 제1내주부 및 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸는 제1외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제1내주부가 상기 제1외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되는 메인바인유닛 및 제2내주부 및 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제2내주부가 상기 제2외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되도록 형성되고, 상기 제1내주부와 상기 제1외주부 사이에 형성되는 제1여유공간에 구비되어, 전방 측으로의 연장에
제1내주부 및 제1연결부에 의해 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸 상기 제1내주부와 사이에 제1여유공간을 형성하는 제1외주부를 포함하는 메인바인유닛; 및상기 메인바인유닛과 동일한 구조를 갖고 상기 제1여유공간에 구비되며, 제2내주부 및 제2연결부에 의해 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 제2외주부를 포함하는 서브바인유닛;을 포함하며,상기 메인바인유닛은,상기 제1연결부가 상기 메인바인유닛의 전방에 노출된 형태를 가지며 상기 제1내주부와 상기 제1외주부를 연결하고, 상기 제1외주부가 제1
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.