초록 ▼

본 발명에 따른 연장 방향 제어가 가능한 바인로봇은, 제1내주부 및 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸는 제1외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제1내주부가 상기 제1외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되는 메인바인유닛 및 제2내주부 및 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제2내주부가 상기 제2외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되도록 형성되고, 상기 제1내주부와 상기 제1외주부 사이에 형성되는 제1여유공간에 구비되어, 전방 측으로의 연장에

본 발명에 따른 연장 방향 제어가 가능한 바인로봇은, 제1내주부 및 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸는 제1외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제1내주부가 상기 제1외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되는 메인바인유닛 및 제2내주부 및 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제2내주부가 상기 제2외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되도록 형성되고, 상기 제1내주부와 상기 제1외주부 사이에 형성되는 제1여유공간에 구비되어, 전방 측으로의 연장에 의해 상기 제1내주부 및 상기 제1외주부가 서로 연결되는 제1연결부에 외력을 인가함에 따라 상기 제1내주부를 상기 제1외주부 측으로 전환시키는 서브바인유닛을 포함하며, 상기 서브바인유닛은 상기 제1내주부의 둘레를 따라 상기 제1여유공간에 복수 개가 구비되고, 각 서브바인유닛은 전방 측으로의 연장률을 조절 가능하게 형성됨에 따라, 상기 각 서브바인유닛의 연장률을 서로 다르게 변화시켜 상기 메인바인유닛의 연장 방향을 제어한다.

대표청구항 ▼

제1내주부 및 제1연결부에 의해 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸 상기 제1내주부와 사이에 제1여유공간을 형성하는 제1외주부를 포함하는 메인바인유닛; 및상기 메인바인유닛과 동일한 구조를 갖고 상기 제1여유공간에 구비되며, 제2내주부 및 제2연결부에 의해 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 제2외주부를 포함하는 서브바인유닛;을 포함하며,상기 메인바인유닛은,상기 제1연결부가 상기 메인바인유닛의 전방에 노출된 형태를 가지며 상기 제1내주부와 상기 제1외주부를 연결하고, 상기 제1외주부가 제1

제1내주부 및 제1연결부에 의해 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸 상기 제1내주부와 사이에 제1여유공간을 형성하는 제1외주부를 포함하는 메인바인유닛; 및상기 메인바인유닛과 동일한 구조를 갖고 상기 제1여유공간에 구비되며, 제2내주부 및 제2연결부에 의해 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 제2외주부를 포함하는 서브바인유닛;을 포함하며,상기 메인바인유닛은,상기 제1연결부가 상기 메인바인유닛의 전방에 노출된 형태를 가지며 상기 제1내주부와 상기 제1외주부를 연결하고, 상기 제1외주부가 제1고정부에 의해 변위가 고정된 상태에서 상기 제1연결부의 내측에서 외력이 가해질 경우, 상기 제1내주부가 상기 제1연결부를 거쳐 상기 제1외주부 측으로 이동 전환됨에 따라 상기 메인바인유닛은 전방 측으로 연장되고,상기 서브바인유닛은,상기 제2내주부와 상기 제2외주부 사이에 제2여유공간을 형성하고, 상기 제2연결부가 상기 서브바인유닛의 전방에 노출된 형태를 가지며, 상기 제2외주부가 제2고정부에 의해 변위가 고정된 상태에서 상기 제2연결부의 내측에서 외력이 가해질 경우, 상기 제2내주부가 상기 제2연결부를 거쳐 상기 제2외주부 측으로 이동 전환됨에 따라 전방 측으로 연장되도록 형성되고, 전방 측으로 연장에 의해 상기 제1연결부에 외력을 인가함에 따라 상기 제1내주부를 상기 제1외주부 측으로 전환시키며,상기 서브바인유닛은 상기 제1내주부의 둘레를 따라 상기 제1여유공간에 복수 개가 구비되고, 상기 각 서브바인유닛은 전방 측으로의 연장률을 조절 가능하게 형성됨에 따라, 상기 각 서브바인유닛의 연장률을 서로 다르게 변화시켜 상기 메인바인유닛의 연장 방향을 제어하는 바인로봇.