최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2018-0028532 (2018-03-12) | |
공개번호 | 10-2019-0107361 (2019-09-20) | |
등록번호 | 10-2037774-0000 (2019-10-23) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180028532 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2018-03-12) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 스프링센서의 수축 또는 이완에 대응하여 발생하여 전압값의 변화량을 이용하여 스프링센서의 변위량을 측정할 수 있는 길항구조를 갖는 변위 측정 장치와 이를 이용한 로봇관절모듈 및 이를 이용한 근력 증강용 의복에 관한 것이다. 본 발명은 외력에 의해 수축되는 제1 스프링센서; 상기 제1 스프링센서와 직렬로 연결되어 상기 제1 스프링센서의 수축에 대응되면서 이완되되, 상기 제1 스프링센서와 동일한 물성을 가지는 제2 스프링센서; 상기 제1 스프링센서의 길이변화에 따라 상기 제1 스프링센서의 양단에서 출력되는 전압을 측정하는 제1
외력에 의해 수축되는 제1 스프링센서;상기 제1 스프링센서와 직렬로 연결되어 상기 제1 스프링센서의 수축에 대응되면서 이완되되, 상기 제1 스프링센서와 동일한 물성을 가지는 제2 스프링센서;상기 제1 스프링센서의 길이변화에 따라 상기 제1 스프링센서의 양단에서 출력되는 전압을 측정하는 제1 전압측정부;상기 제2 스프링센서의 길이변화에 따라 상기 제2 스프링센서의 양단에서 출력되는 전압을 측정하는 제2 전압측정부; 및상기 제1 전압측정부에서 측정된 제1 전압값과 상기 제2 전압측정부에서 측정된 제2 전압값의 차이값인 제3 전압값을 산
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.