초록 ▼

이착륙시 안전성이 개선되도록, 본 발명은 연자성체 재질의 헬리패드에 이착륙되는 자력이착륙형 드론장치에 있어서, 몸체부와 연결부가 구비되는 드론기체; 상기 드론기체와 연결되는 지지몸체부가 구비되고, 상기 지지몸체부의 하측으로 연장되는 지지연장부가 형성되는 복수개의 랜딩지지부; 상기 랜딩지지부와 연결되되, 선택적으로 자기력을 발생시켜 자성을 띠도록 전자영구자석이 구비되는 복수개의 전자영구자석부; 상기 드론기체의 하부에 구비되며, 상기 헬리패드와의 이격 거리를 측정하는 초음파센서; 및 상기 초음파센서를 통해 측정된 상기 드론기체와 상기

이착륙시 안전성이 개선되도록, 본 발명은 연자성체 재질의 헬리패드에 이착륙되는 자력이착륙형 드론장치에 있어서, 몸체부와 연결부가 구비되는 드론기체; 상기 드론기체와 연결되는 지지몸체부가 구비되고, 상기 지지몸체부의 하측으로 연장되는 지지연장부가 형성되는 복수개의 랜딩지지부; 상기 랜딩지지부와 연결되되, 선택적으로 자기력을 발생시켜 자성을 띠도록 전자영구자석이 구비되는 복수개의 전자영구자석부; 상기 드론기체의 하부에 구비되며, 상기 헬리패드와의 이격 거리를 측정하는 초음파센서; 및 상기 초음파센서를 통해 측정된 상기 드론기체와 상기 헬리패드 사이의 이격 거리를 기설정치와 비교하여 상기 전자영구자석부에 전압을 선택적으로 인가하도록 제어하는 이착륙제어부를 포함하는 자력이착륙형 드론장치 를 제공한다.

대표청구항 ▼

연자성체 재질의 헬리패드에 이착륙되는 자력이착륙형 드론장치에 있어서, 몸체부와 연결부가 구비되는 드론기체; 상기 드론기체와 연결되는 지지몸체부가 구비되고, 상기 지지몸체부의 하측으로 연장되는 지지연장부가 형성되는 복수개의 랜딩지지부; 상기 랜딩지지부와 연결되되, 선택적으로 자기력을 발생시켜 자성을 띠도록 전자영구자석이 구비되는 복수개의 전자영구자석부; 상기 드론기체의 하부에 구비되며, 상기 헬리패드와의 이격 거리를 측정하는 초음파센서; 및 상기 초음파센서를 통해 측정된 상기 드론기체와 상기 헬리패드 사이의 이격 거리를 기설정치와 비

연자성체 재질의 헬리패드에 이착륙되는 자력이착륙형 드론장치에 있어서, 몸체부와 연결부가 구비되는 드론기체; 상기 드론기체와 연결되는 지지몸체부가 구비되고, 상기 지지몸체부의 하측으로 연장되는 지지연장부가 형성되는 복수개의 랜딩지지부; 상기 랜딩지지부와 연결되되, 선택적으로 자기력을 발생시켜 자성을 띠도록 전자영구자석이 구비되는 복수개의 전자영구자석부; 상기 드론기체의 하부에 구비되며, 상기 헬리패드와의 이격 거리를 측정하는 초음파센서; 및 상기 초음파센서를 통해 측정된 상기 드론기체와 상기 헬리패드 사이의 이격 거리를 기설정치와 비교하여 상기 전자영구자석부에 전압을 선택적으로 인가하도록 제어하는 이착륙제어부를 포함하되, 상기 전자영구자석부는 극성이 고정된 비가역성 자석 및 가동자계에 의해 극성이 선택적으로 전환되는 가역성 자석이 병렬로 인접하게 배치된 영구자석부와, 상기 영구자석부의 외주면을 따라 일방향으로 권선되어 전원이 인가됨에 따라 상기 가동자계를 형성하는 코일부를 포함하며, 상기 초음파센서를 통해 측정된 상기 드론기체와 상기 헬리패드 사이의 이격 거리가 기설정치로 들어오는 순간 기설정된 시간동안 상기 코일부에 양전압 전원이 인가되어, 상기 영구자석부에 상호 극성이 동일한 보강자력이 발생되어 상기 전자영구자석부에 영구적인 인력이 발생됨을 특징으로 하는 자력이착륙형 드론장치.