초록 ▼

EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법은 EPB(Electronic parking brake) 장치의 액추에이터로부터 현재 모터의 방향 동작 정보를 입력받고, 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받는 입력부; 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받으면, 액추에이터의 오버 릴리스 판단을 위한 일정 크기의 유압값을 액추에이터에 제공하는 유압 인가부; 일정 크기의 유압값을 제공받아 동작하는 액추에이터로부

EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치 및 그 판별 방법은 EPB(Electronic parking brake) 장치의 액추에이터로부터 현재 모터의 방향 동작 정보를 입력받고, 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받는 입력부; 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받으면, 액추에이터의 오버 릴리스 판단을 위한 일정 크기의 유압값을 액추에이터에 제공하는 유압 인가부; 일정 크기의 유압값을 제공받아 동작하는 액추에이터로부터 현재 모터 전류값에 대응하여 변화하는 현재 모터 전류 변화율값을 카운팅하는 카운팅부; 및 입력된 현재 모터의 방향 동작 정보를 이용하여 현재 액추에이터가 릴리스 방향으로 동작하고 있는 상태인지를 판단하고, 입력된 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 이용하여 브레이크 패드가 교환 모드 상태인지를 판단하며, 카운팅된 현재 모터 전류 변화율값의 크기와 시간을 이용하여 현재 액추에이터가 오버 릴리스된 상태인지를 판단하는 판단부를 포함한다.

대표청구항 ▼

EPB(Electronic parking brake) 장치의 액추에이터로부터 현재 모터의 방향 동작 정보를 입력받고, 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받는 입력부;상기 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받으면, 상기 액추에이터의 오버 릴리스 판단을 위한 일정 크기의 유압값을 상기 액추에이터에 제공하는 유압 인가부;상기 일정 크기의 유압값을 제공받아 동작하는 상기 액추에이터로부터 현재 모터 전류값에 대응하여 변화하는 현재 모터 전류 변화율값을 카운팅하는 카운팅부;상기 입력된 현재 모터의 방향 동작 정보를

EPB(Electronic parking brake) 장치의 액추에이터로부터 현재 모터의 방향 동작 정보를 입력받고, 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받는 입력부;상기 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 입력받으면, 상기 액추에이터의 오버 릴리스 판단을 위한 일정 크기의 유압값을 상기 액추에이터에 제공하는 유압 인가부;상기 일정 크기의 유압값을 제공받아 동작하는 상기 액추에이터로부터 현재 모터 전류값에 대응하여 변화하는 현재 모터 전류 변화율값을 카운팅하는 카운팅부;상기 입력된 현재 모터의 방향 동작 정보를 이용하여 현재 액추에이터가 릴리스 방향으로 동작하고 있는 상태인지를 판단하고, 상기 입력된 브레이크 패드 교환 모드의 동작 요청 신호를 이용하여 브레이크 패드가 교환 모드 상태인지를 판단하며, 상기 카운팅된 현재 모터 전류 변화율값의 크기와 시간을 이용하여 현재 액추에이터가 오버 릴리스된 상태인지를 판단하는 판단부; 및상기 유압 인가부가 상기 일정 크기의 유압값으로 상기 액추에이터에 제공하고 있지 않은 상태이면, 상기 액추에이터의 오버 릴리스 판단을 위한 일정 크기의 유압값을 작업자의 수동 작업에 의해 상기 액추에이터에 제공하는 보조 유압 인가부를 포함하는 EPB 장치의 오버 릴리스 판별 장치.