초록 ▼

검지 카메라에 의해 검지된 객체에 대하여 복수의 카메라로 동시에 추적함으로써 다양한 각도에서 객체를 감시할 수 있는 개선된 객체 추적 방법 및 이제 적합한 객체 추적 장치가 개시된다.객체 추적 방법은상기 검지 카메라와 상기 복수의 추적 카메라가 동일한 영역을 촬상하고 있는 상태에서 상기 검지 카메라에서 파악되는 영역 좌표와 상기 복수의 추적 카메라 각각에서 파악되는 영역 좌표를 매칭시킨 매핑 정보를 작성하는 과정;상기 검지 카메라에 의해 검출된 객체의 위치 좌표를 실시간으로 산출하는 과정;산출된 객체 위치 좌표 및 상기 매핑 정보를

검지 카메라에 의해 검지된 객체에 대하여 복수의 카메라로 동시에 추적함으로써 다양한 각도에서 객체를 감시할 수 있는 개선된 객체 추적 방법 및 이제 적합한 객체 추적 장치가 개시된다.객체 추적 방법은상기 검지 카메라와 상기 복수의 추적 카메라가 동일한 영역을 촬상하고 있는 상태에서 상기 검지 카메라에서 파악되는 영역 좌표와 상기 복수의 추적 카메라 각각에서 파악되는 영역 좌표를 매칭시킨 매핑 정보를 작성하는 과정;상기 검지 카메라에 의해 검출된 객체의 위치 좌표를 실시간으로 산출하는 과정;산출된 객체 위치 좌표 및 상기 매핑 정보를 참조하여 복수의 추적 카메라 각각이 객체를 촬상하기 위한 pan/tilt/zoom 파라메터를 산출하는 과정;산출된 pan/tilt/zoom 파라메터에 따라 상기 복수의 추적 카메라가 동시에 객체를 촬상하는 과정;을 포함한다

대표청구항 ▼

고정된 검지 카메라에 의해 검출된 객체를 pan/tilt/zoom 조절이 가능한 복수의 추적 카메라로 동시에 추적하는 객체 추적 방법에 있어서,상기 검지 카메라와 상기 복수의 추적 카메라가 동일한 영역을 촬상하고 있는 상태에서 상기 검지 카메라에서 파악되는 영역 좌표와 상기 복수의 추적 카메라 각각에서 파악되는 영역 좌표를 매칭시킨 매핑 정보를 작성하는 과정;상기 검지 카메라에 의해 검출된 객체의 위치 좌표를 실시간으로 산출하는 과정;산출된 객체 위치 좌표 및 상기 매핑 정보를 참조하여 복수의 추적 카메라 각각이 객체를 촬상하기 위

고정된 검지 카메라에 의해 검출된 객체를 pan/tilt/zoom 조절이 가능한 복수의 추적 카메라로 동시에 추적하는 객체 추적 방법에 있어서,상기 검지 카메라와 상기 복수의 추적 카메라가 동일한 영역을 촬상하고 있는 상태에서 상기 검지 카메라에서 파악되는 영역 좌표와 상기 복수의 추적 카메라 각각에서 파악되는 영역 좌표를 매칭시킨 매핑 정보를 작성하는 과정;상기 검지 카메라에 의해 검출된 객체의 위치 좌표를 실시간으로 산출하는 과정;산출된 객체 위치 좌표 및 상기 매핑 정보를 참조하여 복수의 추적 카메라 각각이 객체를 촬상하기 위한 pan/tilt/zoom 파라메터를 산출하는 과정;산출된 pan/tilt/zoom 파라메터에 따라 상기 복수의 추적 카메라가 동시에 객체를 촬상하는 과정;을 포함하며, 여기서, 상기 매핑 정보는 상기 검지 카메라의 사각형 화면 영역의 네 귀퉁이 좌표와 상기 추적 카메라의 투시 영역 내의 사각형 화면의 네 귀퉁이 좌표를 가지며,상기 매핑 정보 발생 과정은 상기 검지 카메라로 미리 설정된 영역을 촬상하는 과정;상기 추적 카메라의 팬/틸트/줌 파라메터를 조정하여 상기 검지 카메라와 동일한 영역을 촬상하도록 하는 과정; 및 상기 검지 카메라의 사각형 화면 영역을 상기 추적 카메라의 투시 영역으로 변환 매칭하는 과정;을 포함하며,여기서, 상기 변환 매칭하는 과정은 상기 검지 카메라가 보는 영역은 직사각형이고 상기 추적 카메라가 보는 영역은 보는 각도가 다른 영역의 동일 화면이기 때문에 상기 검지카메라와 상기 추적카메라의 영역을 사각 꼭지점의 좌표를 매칭할 때, 상기 검지 카메라는 직선으로, 상기 추적 카메라는 곡선의 좌표로 매칭을 하게 되는 것을 이용하여,다음의 수학식 포물선 y2 = 4px 위의 점(x1, y1)에서의 접선의 방정식 ; y1y = 2p(x + x1), 포물선 x2 = 4py위의 점(x1, y1)에서의 접선의 방정식 ; x1x = 2p(y + y1) (여기서, x1, y1, x2, y2는 사각형 꼭지점의 x,y 좌표이고 p는 기울기이다)를 사용하여 , 검지 카메라의 사각형 화면 영역의 네 귀퉁이 좌표에 매칭되는 추적 카메라의 투시 영역 내의 사각형 화면 영역의 네 귀퉁이 좌표를 구하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.