초록 ▼

본 발명은 열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론 및 이를 이용한 해상 조난자 수색 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 해상 조난자 수색용 드론은 비행을 위한 드론 구동부와, 상기 드론 구동부의 구동에 따른 비행 중에 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와, 일반 영상을 촬영하며, 줌 기능을 갖는 줌 카메라와, 상기 열화상 카메라와 상기 줌 카메라에 의해 촬영된 상기 열화상 영상과 상기 일반 영상을 처리하여 인체를 인식하는 영상 처리부를 포함하며; 상기 영상 처리부는 상기 열화상 영상에서 열원에 해당하는 열화

본 발명은 열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론 및 이를 이용한 해상 조난자 수색 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 해상 조난자 수색용 드론은 비행을 위한 드론 구동부와, 상기 드론 구동부의 구동에 따른 비행 중에 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와, 일반 영상을 촬영하며, 줌 기능을 갖는 줌 카메라와, 상기 열화상 카메라와 상기 줌 카메라에 의해 촬영된 상기 열화상 영상과 상기 일반 영상을 처리하여 인체를 인식하는 영상 처리부를 포함하며; 상기 영상 처리부는 상기 열화상 영상에서 열원에 해당하는 열화상 이벤트를 감지하는 열화상 감지부와, 상기 일반 영상에서 인체를 추출하는 인체 감지부와, 상기 열화상 감지부에 의해 상기 열화상 이벤트가 감지되는 경우, 상기 줌 카메라가 상기 열화상 이벤트가 감지된 위치로 줌-인하여 촬영하도록 상기 줌 카메라를 제어하고, 상기 줌 카메라의 줌-인 상태에서 촬영된 일반 영상으로부터 상기 열화상 이벤트에 해당하는 위치의 물체가 인체인지 여부를 감지하도록 상기 인체 감지부를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 해상 사고 등으로 해상에서 실종된 조난자를 보다 효율적으로 수색할 수 있다.

대표청구항 ▼

열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론에 있어서,비행을 위한 드론 구동부와,상기 드론 구동부의 구동에 따른 비행 중에 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와,일반 영상을 촬영하며, 줌 기능을 갖는 줌 카메라와,상기 열화상 카메라와 상기 줌 카메라에 의해 촬영된 상기 열화상 영상과 상기 일반 영상을 처리하여 인체를 인식하는 영상 처리부를 포함하며;상기 영상 처리부는상기 열화상 영상에서 열원에 해당하는 열화상 이벤트를 감지하는 열화상 감지부와,상기 일반 영상에서 인체를 추출하는 인체 감지부와,상기 열화상 감지부에

열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론에 있어서,비행을 위한 드론 구동부와,상기 드론 구동부의 구동에 따른 비행 중에 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와,일반 영상을 촬영하며, 줌 기능을 갖는 줌 카메라와,상기 열화상 카메라와 상기 줌 카메라에 의해 촬영된 상기 열화상 영상과 상기 일반 영상을 처리하여 인체를 인식하는 영상 처리부를 포함하며;상기 영상 처리부는상기 열화상 영상에서 열원에 해당하는 열화상 이벤트를 감지하는 열화상 감지부와,상기 일반 영상에서 인체를 추출하는 인체 감지부와,상기 열화상 감지부에 의해 상기 열화상 이벤트가 감지되는 경우, 상기 줌 카메라가 상기 열화상 이벤트가 감지된 위치로 줌-인하여 촬영하도록 상기 줌 카메라를 제어하고, 상기 줌 카메라의 줌-인 상태에서 촬영된 일반 영상으로부터 상기 열화상 이벤트에 해당하는 위치의 물체가 인체인지 여부를 감지하도록 상기 인체 감지부를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론.