초록

산업용 엑스레이 검사장치가 개시된다. 개시된 엑스레이 검사장치는 엑스레이 튜브; X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 배치되고 각도 변경이 가능한 디텍터; 및 상기 엑스레이 튜브와 상기 디텍터 사이에서 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치된 검사대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

엑스레이 튜브;X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 배치되고 각도 변경이 가능한 디텍터; 및상기 엑스레이 튜브와 상기 디텍터 사이에서 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치된 검사대;를 포함하고,상기 디텍터는 제1 축부재에 의해 고정 플레이트에 대하여 일정 거리를 유지한 상태로 피봇 연결되며 제2 및 제3 축부재에 의해 Z축 방향으로 이동 가능한 상태로 각각 피봇 연결되고,상기 제2 및 제3 축부재의 각 연결점은 상기 제1 축부재의 연결점을 기준으로 상호 90도로 배치됨에 따라 상기 제1 축부재의 피봇 연결점을 교차하면서

엑스레이 튜브;X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 배치되고 각도 변경이 가능한 디텍터; 및상기 엑스레이 튜브와 상기 디텍터 사이에서 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치된 검사대;를 포함하고,상기 디텍터는 제1 축부재에 의해 고정 플레이트에 대하여 일정 거리를 유지한 상태로 피봇 연결되며 제2 및 제3 축부재에 의해 Z축 방향으로 이동 가능한 상태로 각각 피봇 연결되고,상기 제2 및 제3 축부재의 각 연결점은 상기 제1 축부재의 연결점을 기준으로 상호 90도로 배치됨에 따라 상기 제1 축부재의 피봇 연결점을 교차하면서 동시에 서로 직각인 가상의 2선 상에 위치되고,상기 제2 축부재와 상기 디텍터를 연결하는 제1 조인트부는 상기 디텍터에 일 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되고,상기 제3 축부재와 상기 디텍터를 연결하는 제2 조인트부는 상기 디텍터에 상기 제1 조인트부와 동일한 이동 방향 및 그 이동 방향의 직각 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되고,상기 제1 조인트부는 상기 가상의 2선 중 하나의 선의 길이 방향을 따라 상기 디텍터 후면에 배치된 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되고,상기 제2 조인트부는 상기 제1 가이드 레일에 평행하게 배치된 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되고,상기 제2 가이드 레일은 지지 플레이트에 의해 상기 디텍터 후면에 상기 제1 가이드 레일에 직각 방향으로 배치된 제3 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되고,상기 제3 가이드 레일은 상기 가상의 2선 중 나머지 선의 길이 방향을 따라 배치되고,상기 제2 축부재는 승강부의 제1 스크류 잭 모터에 연결되어 Z축 방향으로 구동되고,상기 제3 축부재는 승강부의 제2 스크류 잭 모터에 연결되어 Z축 방향으로 구동되고,상기 승강부는,X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 가동부재; 상기 가동부재 하측에 배치되고 상기 제1 내지 제3 축부재가 연결된 승강부재; 상기 가동부재와 상기 승강부재 간의 간격 변경이 가능하도록 상기 가동부재와 상기 승강부재를 연결한 링크부; 및 상기 승강부재를 Z축 방향으로 구동하기 위한 승강구동부;를 포함하고,상기 승강구동부는,상기 가동부재에 배치된 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 직선 운동으로 전환하는 동력전환부; 상기 가동부재에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 링크부의 일측에 힌지 연결된 제1 슬라이딩 블록; 및 상기 승강부재에 상기 제1 슬라이딩 블록과 동일한 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 링크부의 타측에 힌지 연결된 제2 슬라이딩 블록;을 포함하며,상기 링크부는 상기 제1 및 제2 슬라이딩 블록이 동일한 방향으로 직선 왕복 이동함에 따라 신축되어 상기 승강부재를 승강시키는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사장치.