IPC분류정보
국가/구분 |
한국(KR)/등록특허
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 |
10-2018-0058041
(2018-05-22)
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등록번호 |
10-1935054-0000
(2018-12-28)
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DOI |
http://doi.org/10.8080/1020180058041
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발명자
/ 주소 |
- 김시정
/ 경북 구미시 형곡동로*길 *-*, ***호 (형곡동, 도시주택진주맨션*차)
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출원인 / 주소 |
- 김시정 / 경북 구미시 형곡동로*길 *-*, ***호 (형곡동, 도시주택진주맨션*차)
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 |
있음 (2018-05-22) |
심사진행상태 |
등록결정(일반) |
법적상태 |
등록 |
초록
본 발명에 따른 배터리 셀 적층 장치는, 배터리 셀 및 절연체를 미리 정해진 위치에 가이드하는 가이드 홈이 형성된 테이블 및 테이블에 배치된 배터리 셀 및 절연체를 순차적으로 이송하여 테이블 상의 소정 위치에 배터리 셀 및 절연체를 교번적으로 적층시키는 운송 유닛을 포함할 수 있다.
대표청구항
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배터리 셀 적층 장치에 있어서,배터리 셀 및 절연체를 미리 정해진 위치에 가이드하는 가이드 홈이 형성된 테이블; 및상기 테이블에 배치된 상기 배터리 셀 및 상기 절연체를 순차적으로 이송하여 상기 테이블 상의 소정 위치에 상기 배터리 셀 및 상기 절연체를 교번적으로 적층시키는 운송 유닛을 포함하되,상기 테이블은, 상기 배터리 셀을 미리 정해진 위치에 가이드하는 배터리 셀 가이드 홈, 상기 절연체를 미리 정해진 위치에 가이드하는 절연체 가이드 홈 및 상기 운송 유닛에 의해 이송된 상기 배터리 셀 및 상기 절연체가 미리 정해진 위치에 적
배터리 셀 적층 장치에 있어서,배터리 셀 및 절연체를 미리 정해진 위치에 가이드하는 가이드 홈이 형성된 테이블; 및상기 테이블에 배치된 상기 배터리 셀 및 상기 절연체를 순차적으로 이송하여 상기 테이블 상의 소정 위치에 상기 배터리 셀 및 상기 절연체를 교번적으로 적층시키는 운송 유닛을 포함하되,상기 테이블은, 상기 배터리 셀을 미리 정해진 위치에 가이드하는 배터리 셀 가이드 홈, 상기 절연체를 미리 정해진 위치에 가이드하는 절연체 가이드 홈 및 상기 운송 유닛에 의해 이송된 상기 배터리 셀 및 상기 절연체가 미리 정해진 위치에 적층되도록 가이드하는 배터리 모듈 가이드 홈이 형성되되, 상기 배터리 셀 가이드 홈의 일측면에 상기 절연체 가이드 홈이 형성되고, 상기 배터리 셀 가이드 홈의 타측면에 상기 배터리 모듈 가이드 홈이 형성되며, 상기 배터리 셀 가이드 홈과 상기 절연체 가이드 홈과의 이격 간격과 상기 배터리 셀 가이드 홈과 상기 배터리 모듈 가이드 홈과의 이격 간격이 동일하도록 형성되고,상기 운송 유닛의 하부에는 상기 배터리 셀 또는 상기 절연체를 흡착하는 네 개의 흡착부 및 상기 절연체를 파지하는 두 쌍의 파지부를 포함하되, 상기 흡착부는 상기 운송 유닛의 하부면에 분산 배치되고, 상기 두 쌍의 파지부를 구성하는 한 쌍의 파지부는 상기 운송 유닛의 하부면의 양 측면을 서로 마주보도록 배치되며,상기 배터리 셀 적층 장치는, 상기 테이블의 상부로부터 상기 테이블의 높이 방향을 따라 형성되는 지지 부재, 상기 지지 부재의 상부에 설치되며, 상기 테이블의 너비 방향을 따라 형성되는 수평 가이드 레일 및 상기 수평 가이드 레일과 결합되며, 상기 테이블의 높이 방향을 따라 형성되는 수직 가이드 레일을 더 포함하고,상기 수직 가이드 레일과 결합된 상기 운송 유닛이 수직 방향으로 최대 높이만큼 상승된 상태에서 상기 수평 가이드 레일을 따라 상기 배터리 셀 가이드 홈 또는 상기 절연체 가이드 홈의 위치까지 수평 이동하도록 제어한 후, 상기 수직 가이드 레일을 따라 수직 하강하도록 제어하여 상기 흡착부 또는 상기 파지부에 의해 상기 배터리 셀 또는 상기 절연체가 상기 운송 유닛과 결합된 것으로 확인되면, 상기 운송 유닛을 수직 방향으로 최대 높이만큼 상승시킨 상태에서 상기 수평 가이드 레일을 따라 상기 배터리 모듈 가이드 홈의 위치까지 수평 이동하도록 제어한 후 상기 운송 유닛을 하강시켜 상기 배터리 모듈 가이드 홈에 상기 배터리 셀 및 상기 절연체가 교번적으로 적층되도록 제어하되,상기 운송 유닛의 하강 운동 직전에 상기 운송 유닛에 구비된 근접 센서로부터 측정되는 거리값이 미리 설정된 기준거리의 80%로 설정되는 임계값보다 작은 것으로 확인되면 상기 운송 유닛이 하강되지 않도록 제어하다가,상기 운송 유닛이 하강 이동 중인 경우, 주기적으로 하강 이동한 거리를 측정하고, 최초 설정된 상기 기준거리에서 측정된 이동 거리를 차감하여 새로운 기준거리를 설정하여, 설정된 새로운 기준거리에 따라 상기 임계값을 주기적으로 갱신하고, 상기 운송 유닛의 하강 이동 중, 현재 주기에서 측정된 거리값이 현재 주기에서 갱신된 임계값보다 작은 경우, 상기 운송 유닛의 하강을 소정 시간만큼 지연시키며, 상기 운송 유닛의 하강 지연 동작이 소정 횟수 이상 연속적으로 발생된 것으로 확인되면, 현재까지의 적층 과정을 저장한 후 이후의 적층 과정은 자동으로 종료되도록 제어한 후, 사용자로부터 재개 동작 명령을 입력받으면 기 저장된 적층 과정을 로딩하여 상기 이후의 적층 과정이 연속적으로 수행되도록 제어하고, 상기 파지부는 플라스틱 조성물로 형성되며,플라스틱 조성물은 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 고밀도 폴리에틸렌 수지 110~130 중량부, 탈크 170~190 중량부 및 게르마늄 분말 1~10 중량부를 포함하고, 유리섬유 강화 플라스틱 및 아교는 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 각각 15~25 중량부 및 2~7 중량부로 포함되며, 코르크 분말은 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 5~10 중량부로 포함되며, 자당은 폴리프로필렌 수지 100 중량부에 대해서 1~4 중량부로 포함되고,상기 흡착부는 접착제 조성물에 의해 상기 운송 유닛에 부착되되,상기 접착제 조성물은, 에틸렌 비닐 아세테이트 수지 30~90 중량부, 폴리비닐알콜 1~30 중량부, 물 10~30 중량부, 탄산칼슘 5~30 중량부, 계면활성제 0.1~1 중량부 및 요변성 부여제 1~20 중량부를 포함하는 주제 및 이소시아네이트 화합물을 포함하는 경화제로 이루어진 수용성 2액형 접착제 조성물인 것을 특징으로 하는, 배터리 셀 적층 장치.
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