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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0060669 (2018-05-28) | |
공개번호 | 10-2019-0135330 (2019-12-06) | |
등록번호 | 10-2274982-0000 (2021-07-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180060669 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-05-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 혈관 내 석회화된 혈전을 효과적으로 제거할 수 있는 의료로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 석회화된 혈전에 적용되는 기계적 혈전제거술을 위한 새로운 가이드-와이어 헬리컬 마이크로로봇(guide-wired helical microrobot)을 제안한다. 또한, 마이크로로봇의 천공력을 향상시키기 위하여 공진 효과(resonant effect)에 기반한 고주파 동작(high frequency operation)을 이용하는, 전자기 네비게이션 시스템 (electromagnetic navigation system, ENS)
다음의 구성을 포함하는 의료용 마이크로로봇 시스템(medical microrobot system):(a)나선형 헤드부(110), 회전 가능한 구형 조인트(120) 및 자성체(130)를 포함하는 마이크로로봇 본체부(100);(b)마이크로로봇을 제어하는 전자기 구동(electromagnetic actuation, EMA) 시스템을 포함하는 전자기 네비게이션 시스템(electromagnetic navigation system, ENS) (200); 및(c)3차원 이미징 시스템(three-dimensional imaging system)(
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