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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0062225 (2018-05-31) | |
| 공개번호 | 10-2019-0136469 (2019-12-10) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180062225 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-05-31) | |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 수중로봇 및 수중로봇을 이용한 연안 구조물 조사 방법에 관한 것으로, 복수의 센서를 구비하여 연안 구조물에 대한 센싱데이터를 획득하는 에이전트, 에이전트와의 분리 및 결합을 수행하고, 연안 구조물의 조사를 위해 분리된 에이전트로부터 센싱데이터를 수신하여 분석하고, 에이전트의 위치를 추정하고 추정된 에이전트의 위치를 기반으로 연안 구조물에 결함이 발생된 위치를 확인하는 모선 및 모선의 이동에 따라 에이전트가 이동하도록 에이전트와 모선을 연결하는 케이블을 포함하고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
연안 구조물의 길이 방향으로 이동하면서 상기 연안 구조물을 조사하는 수중로봇에 있어서, 복수의 센서를 구비하여 상기 연안 구조물에 대한 센싱데이터를 획득하는 에이전트; 상기 에이전트와의 분리 및 결합을 수행하고, 상기 연안 구조물의 조사를 위해 분리된 상기 에이전트로부터 상기 센싱데이터를 수신하여 분석하고, 상기 에이전트의 위치를 추정하고 상기 추정된 에이전트의 위치를 기반으로 상기 연안 구조물에 결함이 발생된 위치를 확인하는 모선; 및상기 모선의 이동에 따라 상기 에이전트가 이동하도록 상기 에이전트와 상기 모선을 연결하는 케이블
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