초록

본 발명에 따르면, 외면에 적어도 하나 이상의 날개부를 포함하는 하우징 및 상기 하우징의 중심부에 위치하는 위치 센서 모듈을 포함하고, 상기 날개부를 구동하는 구동 모듈을 포함하며, 제1 회전축 내지 제4 회전축이 실질적으로 동일한 평면상에 배치되어 유도 무기의 유도 제어 성능을 확보하는 유도무기용 구동장치가 개시된다.

대표청구항 ▼

외면에 적어도 하나 이상의 날개부를 포함하는 하우징; 및 상기 하우징의 중심부에 위치하는 위치 센서 모듈을 포함하고, 상기 날개부를 구동하는 구동 모듈;을 포함하며,상기 구동 모듈은, 제1 구동 모듈 및 상기 중심부를 중심으로 상기 제1 구동 모듈과 대향하여 위치하는 제2 구동 모듈을 포함하고, 상기 제1 구동 모듈과 제2 구동 모듈은 각각 상기 날개부와 연결되어 상기 날개부를 회전시키는 제1 회전축 및 제2 회전축을 포함하며, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축은 실질적으로 동일한 평면상에 배치되고,상기 구동 모듈은, 모터의 구동에

외면에 적어도 하나 이상의 날개부를 포함하는 하우징; 및 상기 하우징의 중심부에 위치하는 위치 센서 모듈을 포함하고, 상기 날개부를 구동하는 구동 모듈;을 포함하며,상기 구동 모듈은, 제1 구동 모듈 및 상기 중심부를 중심으로 상기 제1 구동 모듈과 대향하여 위치하는 제2 구동 모듈을 포함하고, 상기 제1 구동 모듈과 제2 구동 모듈은 각각 상기 날개부와 연결되어 상기 날개부를 회전시키는 제1 회전축 및 제2 회전축을 포함하며, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축은 실질적으로 동일한 평면상에 배치되고,상기 구동 모듈은, 모터의 구동에 의해 상기 날개부를 일정한 각도로 이동시키는 모터 모듈; 상기 모터 모듈과 회전축을 연결하는 토크암 모듈; 및 상기 하우징의 중심부에 위치하는 조립체의 일면에 위치하는 위치 센서 모듈;을 포함하고,상기 토크암 모듈은, 상기 모터 모듈 측과 연결되는 제1 토크암 링크부; 및 상기 위치 센서 모듈 측과 연결되는 제2 토크암 링크부;를 포함하며, 상기 제1 토크암 링크부와 상기 제2 토크암 링크부는, 상기 회전축을 중심으로 수직으로 연결되고,상기 위치 센서 모듈은, 상기 제2 토크암 링크부와 연결된 브러쉬 유닛; 및 상기 브러쉬 유닛과 전기적으로 접촉하는 저항 소자를 포함하며, 상기 브러쉬 유닛과 상기 저항 소자의 상대적인 위치에 따른 전기적 신호를 감지하는 센서모듈; 을 포함하고, 상기 회전축이 일정 각도 회전 시 상기 브러쉬 유닛이 이동하여 상기 저항 소자에 탭을 내어 상기 회전축의 회전 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 구동장치.