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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0067971 (2018-06-14) | |
공개번호 | 10-2019-0141341 (2019-12-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180067971 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-06-14) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 드론으로 이동되는 부체와 연결된 소나로 수중구조물을 탐지하고 조사하는 방법에 관한 것으로, 복수의 센서를 포함하는 트랜스듀서가 구비된 사이드스캔소나와, 소나의 자세를 제어하는 전동지그를 포함하는 소나; 상기 사이드스캔소나에서 탐지된 데이터를 저장하는 데크유닛과, 부체에 설치된 기기들의 작동을 위한 전원을 공급하는 배터리와, 상기 데크유닛에 저장된 데이터를 송수신하는 무선통신모듈을 포함하는 부체; 복수의 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS와, 상기 부체의 위치를 촬영하는 영상카메라와, 상기 GPS에서 수신된 위치정보와
복수의 센서를 포함하는 트랜스듀서가 구비된 사이드스캔소나와, 소나의 자세를 제어하는 전동지그를 포함하는 소나;상기 사이드스캔소나에서 탐지된 데이터를 저장하는 데크유닛과, 부체에 설치된 기기들의 작동을 위한 전원을 공급하는 배터리와, 상기 데크유닛에 저장된 데이터를 송수신하는 무선통신모듈을 포함하는 부체;복수의 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS와, 상기 부체의 위치를 촬영하는 영상카메라와, 상기 GPS에서 수신된 위치정보와 영상카메라에서 촬영된 영상정보를 송수신하는 무선송수신기를 포함하는 드론;상기 드론을 원격에서 조종하는 드론
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