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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0079471 (2018-07-09) | |
공개번호 | 10-2020-0005897 (2020-01-17) | |
등록번호 | 10-2077050-0000 (2020-02-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180079471 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-07-09) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일실시예는 에너지 효율이 향상될 수 있는 인공근육 조립체, 이를 가지는 근력 증강용 의복 및 인공근육 조립체를 제공한다. 여기서, 인공근육 조립체는 인공근육부, 지지부재, 수축유지부 그리고 제어부를 포함한다. 인공근육부는 제1방향을 따라 마련되고 전기가 공급되면 발생하는 열에 반응하여 제1방향을 기준으로 형상이 수축되는 열반응 구동부재와, 열반응 구동부재의 상단부가 결합되는 제1고정부와, 열반응 구동부재의 하단부가 결합되는 제2고정부를 가진다. 지지부재는 제1방향을 따라 마련되고 일단부는 제2고정부에 결합된다. 수축유지부
제1방향을 따라 마련되고 전기가 공급되면 발생하는 열에 반응하여 상기 제1방향을 기준으로 형상이 수축되는 열반응 구동부재와, 상기 열반응 구동부재의 상단부가 결합되는 제1고정부와, 상기 열반응 구동부재의 하단부가 결합되는 제2고정부를 가지는 인공근육부; 상기 제1방향을 따라 마련되고 일단부는 상기 제2고정부에 결합되는 지지부재; 상기 제1고정부에 구비되고 상기 지지부재의 타단부가 결합되며 상기 지지부재를 감거나 풀어 상기 지지부재의 길이를 조절하되, 상기 열반응 구동부재가 상기 제1방향으로 수축 시에 상기 지지부재의 길이가 줄어들도
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