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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0084411 (2018-07-20) | |
등록번호 | 10-2060250-0000 (2019-12-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180084411 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-07-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 관한 것으로, 원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 있어서, 외란 시 모터에서 발생하는 토크와 본래의 위치명령에 의해 모터에서 발생할 토크의 차이를 산출하는 외란 검출부; 상기 외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간을 적분하여 외란 시 작용한 전류량을 산출하는 외란 전류 산출부; 및 상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량을 상기 모터를 제어하는 모터 제어 신호에 보상하는 전류 보상부;를 포함한다.
원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 있어서, 외란 시 모터에서 발생하는 토크와 본래의 위치명령에 의해 모터에서 발생할 토크의 차이를 산출하는 외란 검출부;상기 외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간을 적분하여 외란 시 작용한 전류량을 산출하는 외란 전류 산출부; 및상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량을 상기 모터를 제어하는 모터 제어 신호에 보상하는 전류 보상부;를 포함하되,상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량은,외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간 동안 흐르는 전류량에 대응하는 것이며,상기 전류 보상부는,이전에 검출
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