초록

본 발명은 원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 관한 것으로, 원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 있어서, 외란 시 모터에서 발생하는 토크와 본래의 위치명령에 의해 모터에서 발생할 토크의 차이를 산출하는 외란 검출부; 상기 외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간을 적분하여 외란 시 작용한 전류량을 산출하는 외란 전류 산출부; 및 상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량을 상기 모터를 제어하는 모터 제어 신호에 보상하는 전류 보상부;를 포함한다.

대표청구항 ▼

원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 있어서, 외란 시 모터에서 발생하는 토크와 본래의 위치명령에 의해 모터에서 발생할 토크의 차이를 산출하는 외란 검출부;상기 외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간을 적분하여 외란 시 작용한 전류량을 산출하는 외란 전류 산출부; 및상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량을 상기 모터를 제어하는 모터 제어 신호에 보상하는 전류 보상부;를 포함하되,상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량은,외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간 동안 흐르는 전류량에 대응하는 것이며,상기 전류 보상부는,이전에 검출

원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치에 있어서, 외란 시 모터에서 발생하는 토크와 본래의 위치명령에 의해 모터에서 발생할 토크의 차이를 산출하는 외란 검출부;상기 외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간을 적분하여 외란 시 작용한 전류량을 산출하는 외란 전류 산출부; 및상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량을 상기 모터를 제어하는 모터 제어 신호에 보상하는 전류 보상부;를 포함하되,상기 외란 전류 산출부에서 산출된 전류량은,외란에 의해 발생한 토크가 작용한 시간 동안 흐르는 전류량에 대응하는 것이며,상기 전류 보상부는,이전에 검출된 외란으로부터 산출한 전류량을 학습하여 다음에 외란이 발생할 시점에 적용하여 상기 모터 제어 신호를 보상하거나, 이전에 검출된 외란으로부터 산출한 전류량을 내부 메모리에 누적 저장하고 그 평균값을 산출하여 다음에 외란이 발생할 시점에 적용하여 상기 모터 제어 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 원격제어 사격장치의 무장반동 감소 장치.