안승욱
/ 경기도 성남시 분당구 서판교로 ***, ****동 ***호 (판교동, 판교원마을**단지아파트)
출원인 / 주소
(주) 티로보틱스 / 경기 오산시 가장산업동로 **-**, (가장동)
대리인 / 주소
특허법인 수
심사청구여부
있음 (2018-08-03)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은, 환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치로서, 상기 환자의 몸통을 지지하는 것으로, 상기 환자의 몸통에 탈부착이 가능하며, 하부 외주면 상에 고정 밴드가 부착되는 체간 고정부; 상기 체간 고정부의 양측에서 상기 고정 밴드에 결합되며 상기 환자의 다리에 각각 결합되어 정형 운동을 하는 것으로, 상기 체간 고정부의 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 고관절 모듈들, 일측이 상기 고관절 모듈들 각각에 결합되는 제1 아암(Arm)들, 상기 제1 아암들의 타측에 각각 회전 가능하게 설치된 슬관절 모듈들, 일측이 상기 슬관절 모듈
본 발명은, 환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치로서, 상기 환자의 몸통을 지지하는 것으로, 상기 환자의 몸통에 탈부착이 가능하며, 하부 외주면 상에 고정 밴드가 부착되는 체간 고정부; 상기 체간 고정부의 양측에서 상기 고정 밴드에 결합되며 상기 환자의 다리에 각각 결합되어 정형 운동을 하는 것으로, 상기 체간 고정부의 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 고관절 모듈들, 일측이 상기 고관절 모듈들 각각에 결합되는 제1 아암(Arm)들, 상기 제1 아암들의 타측에 각각 회전 가능하게 설치된 슬관절 모듈들, 일측이 상기 슬관절 모듈들과 각각 결합되는 제2 아암(Arm)들, 상기 제2 아암들의 타측에 각각 회전 가능하게 설치된 발목 관절들, 및 상기 발목 관절들에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 환자의 발을 내삽하는 발판들을 포함하는 보행 로봇; 상부 프레임, 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 연결 프레임, 및 상기 프레임의 양측에 각각 설치되어 상기 환자의 손에 의해 파지되는 손잡이를 포함하는 보행기; 및 상기 환자의 전도를 방지하기 위한 것으로, 상기 보행기의 양측에 각각의 종단부가 결합된 아치형 프레임, 및 상기 아치형 프레임에 일측이 결합되며 타측이 상기 체간 고정부에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나 이상의 스트랩을 포함하는 전도 방지부;를 포함하는 정형용 운동 장치를 개시한다.본 발명에 따르면, 보행 중 환자의 몸은 보행기 및 전도 방지부에 의해 견고하게 지지되면서도 환자의 보행에 대응하여 보행 로봇이 상하로 이동할 수 있도록 함으로써 환자의 자연스러운 보행이 가능하도록 할 수 있고, 보행기와 보행 로봇을 분리함으로써, 하지가 불편한 환자가 보행 로봇을 앉아서 착용할 수 있으며, 앉고 서는 훈련이 가능하도록 지원하는 정형용 운동 장치를 제공할 수 있고, 환자가 보행 로봇을 착용한 후 일어서고자 할 때 무릎에 대응되는 관절축을 구동축으로 함으로써 환자가 편하게 일어서는데 도움을 줄 수 있다.
대표청구항▼
환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치로서,상기 환자의 몸통을 지지하는 것으로, 상기 환자의 몸통에 탈부착이 가능하며, 하부 외주면 상에 고정 밴드가 부착되는 체간 고정부;상기 체간 고정부의 양측에서 상기 고정 밴드에 결합되며 상기 환자의 다리에 각각 결합되어 정형 운동을 하는 것으로, 상기 체간 고정부의 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 고관절 모듈들, 일측이 상기 고관절 모듈들 각각에 결합되는 제1 아암(Arm)들, 상기 제1 아암들의 타측에 각각 회전 가능하게 설치된 슬관절 모듈들, 일측이 상기 슬관절 모듈들과 각각 결합되
환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치로서,상기 환자의 몸통을 지지하는 것으로, 상기 환자의 몸통에 탈부착이 가능하며, 하부 외주면 상에 고정 밴드가 부착되는 체간 고정부;상기 체간 고정부의 양측에서 상기 고정 밴드에 결합되며 상기 환자의 다리에 각각 결합되어 정형 운동을 하는 것으로, 상기 체간 고정부의 양측에 각각 회전 가능하게 설치된 고관절 모듈들, 일측이 상기 고관절 모듈들 각각에 결합되는 제1 아암(Arm)들, 상기 제1 아암들의 타측에 각각 회전 가능하게 설치된 슬관절 모듈들, 일측이 상기 슬관절 모듈들과 각각 결합되는 제2 아암(Arm)들, 상기 제2 아암들의 타측에 각각 회전 가능하게 설치된 발목 관절들, 및 상기 발목 관절들에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 환자의 발을 내삽하는 발판들을 포함하는 보행 로봇;상부 프레임, 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 연결 프레임, 및 상기 프레임의 양측에 각각 설치되어 상기 환자의 손에 의해 파지되는 손잡이를 포함하는 보행기; 및상기 환자의 전도를 방지하기 위한 것으로, 상기 보행기의 양측에 각각의 종단부가 결합된 아치형 프레임, 및 상기 아치형 프레임에 일측이 결합되며 타측이 상기 체간 고정부에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나 이상의 스트랩을 포함하는 전도 방지부;를 포함하되,상기 고정 밴드는 상기 체간 고정부의 양측에서 각각 결합 모듈에 의해 상기 체간 고정부에 결합되며,상기 결합 모듈은 각각, 상기 체간 고정부에 결합되며 제1 가이드홀이 형성된 제1 브라켓, 상기 고정 밴드에 결합되며 제2 가이드홀이 형성된 제2 브라켓, 일측단에 제1 결합공이 형성되며 타측단에 제2 결합공이 형성된 링크, 상기 링크의 상기 제1 결합공과 상기 제1 브라켓의 상기 제1 가이드홀을 관통하며 상기 제1 가이드홀의 제1 위치에서 상기 링크와 상기 제1 브라켓을 고정 결합하는 제1 고정부, 및 상기 링크의 상기 제2 결합공과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 가이드홀을 관통하며 상기 제2 가이드홀의 제2 위치에서 상기 링크와 상기 제2 브라켓을 고정 결합하는 제2 고정부를 포함하고,상기 체간 고정부는, 상기 환자가 앉은 상태에서 상기 환자의 전면에서부터 착용 가능하도록 하며, 상기 체간 고정부를 착용한 상기 환자의 후면에서 상기 체간 고정부를 스트랩에 의해 상기 환자의 몸통에 고정되며,상기 제1 가이드홀을 따라 상기 링크의 일측단을 이동시킨 후 상기 제1 고정부를 통해 고정시킴으로써 상기 제1 위치가 결정되고, 상기 제2 가이드홀을 따라 상기 링크의 타측단을 이동시킨 후 상기 제2 고정부를 통해 고정시킴으로써 상기 제2 위치가 결정되며,상기 결합 모듈의 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 조정함으로써 상기 체간 고정부에 대한 상기 고정 밴드의 결합 위치가 조정되고, 상기 고정 밴드에 결합되는 상기 보행 로봇의 상기 고관절 모듈의 제1 축 및 제2 축으로의 상대적인 위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 정형용 운동 장치.
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