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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0094990 (2018-08-14) | |
공개번호 | 10-2020-0019450 (2020-02-24) | |
등록번호 | 10-2122086-0000 (2020-06-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180094990 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-08-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 휴대폰의 케이스, PCB, 소형 배터리 모듈 또는 소형 디스플레이 패널 등과 같은 부품이 안치된 트레이를 공급받아 상기 부품이 안치된 트레이로부터 부품을 추출하고, 상기 부품이 추출된 공 트레이를 배출하는 구조로 된 트레이 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인 반송 대차(AGV, Auto Guided Vehicle) 또는 수작업에 의하여 부품이 안치된 트레이가 다수개 적재된 트레이들을 투입하는 트레이 투입 유닛과, 상기 트레이 투입 유닛에 적재된 다수개의 트레이들을 컨베이어의 동작에 의하여 이송받아
무인 반송 대차 또는 수작업에 의하여 부품이 안치된 트레이가 다수개 적재된 트레이들을 투입하는 트레이 투입 유닛과, 상기 트레이 투입 유닛에 적재된 다수개의 트레이들을 컨베이어의 동작에 의하여 이송받아 최상부 트레이로부터 다관절 로봇에 의하여 부품 추출을 대기하는 부품 추출대기 유닛과, 상기 부품 추출대기 유닛에서 최상층 트레이를 픽업하여 셔틀 플레이트에 안치한 뒤 상기 최상층 트레이로부터 부품을 추출한 뒤 공 트레이 적재 유닛으로 이송시키는 트레이 셔틀 유닛과, 상기 공 트레이 적재 유닛에 미리 정해진 다수개의 공 트래이가 적재가
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