초록 ▼

본 발명은 휴대폰의 케이스, PCB, 소형 배터리 모듈 또는 소형 디스플레이 패널 등과 같은 부품이 안치된 트레이를 공급받아 상기 부품이 안치된 트레이로부터 부품을 추출하고, 상기 부품이 추출된 공 트레이를 배출하는 구조로 된 트레이 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인 반송 대차(AGV, Auto Guided Vehicle) 또는 수작업에 의하여 부품이 안치된 트레이가 다수개 적재된 트레이들을 투입하는 트레이 투입 유닛과, 상기 트레이 투입 유닛에 적재된 다수개의 트레이들을 컨베이어의 동작에 의하여 이송받아

본 발명은 휴대폰의 케이스, PCB, 소형 배터리 모듈 또는 소형 디스플레이 패널 등과 같은 부품이 안치된 트레이를 공급받아 상기 부품이 안치된 트레이로부터 부품을 추출하고, 상기 부품이 추출된 공 트레이를 배출하는 구조로 된 트레이 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인 반송 대차(AGV, Auto Guided Vehicle) 또는 수작업에 의하여 부품이 안치된 트레이가 다수개 적재된 트레이들을 투입하는 트레이 투입 유닛과, 상기 트레이 투입 유닛에 적재된 다수개의 트레이들을 컨베이어의 동작에 의하여 이송받아 최상부 트레이로부터 다관절 로봇에 의하여 부품 추출을 대기하는 최상부 트레이로부터 다관절 로봇에 의하여 부품 추출을 대기하는 부품 추출대기 유닛과, 상기 부품 추출대기 유닛에서 최상층 트레이를 픽업하여 셔틀 플레이트에 안치한 뒤 상기 최상층 트레이로부터 부품을 추출한 뒤 공 트레이 적재 유닛으로 이송시키는 트레이 셔틀 유닛과, 상기 공 트레이 적재 유닛에 미리 정해진 다수개의 공 트래이가 적재가 완료되면 상기 다수개의 공 트레이를 이송받아 상기 다수개의 공 트레이를 배출하는 트레이 배출 유닛 등으로 구성함으로써, 제조 단가를 보다 절감할 수 있고 각 유닛과의 호환이 가능하여 유지보수가 용이하고, 동작을 역순으로 진행할 경우 부품을 트레이를 적재하는 언로딩 장치로도 사용할 수 있는 트레이 트레이 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

무인 반송 대차 또는 수작업에 의하여 부품이 안치된 트레이가 다수개 적재된 트레이들을 투입하는 트레이 투입 유닛과, 상기 트레이 투입 유닛에 적재된 다수개의 트레이들을 컨베이어의 동작에 의하여 이송받아 최상부 트레이로부터 다관절 로봇에 의하여 부품 추출을 대기하는 부품 추출대기 유닛과, 상기 부품 추출대기 유닛에서 최상층 트레이를 픽업하여 셔틀 플레이트에 안치한 뒤 상기 최상층 트레이로부터 부품을 추출한 뒤 공 트레이 적재 유닛으로 이송시키는 트레이 셔틀 유닛과, 상기 공 트레이 적재 유닛에 미리 정해진 다수개의 공 트래이가 적재가

무인 반송 대차 또는 수작업에 의하여 부품이 안치된 트레이가 다수개 적재된 트레이들을 투입하는 트레이 투입 유닛과, 상기 트레이 투입 유닛에 적재된 다수개의 트레이들을 컨베이어의 동작에 의하여 이송받아 최상부 트레이로부터 다관절 로봇에 의하여 부품 추출을 대기하는 부품 추출대기 유닛과, 상기 부품 추출대기 유닛에서 최상층 트레이를 픽업하여 셔틀 플레이트에 안치한 뒤 상기 최상층 트레이로부터 부품을 추출한 뒤 공 트레이 적재 유닛으로 이송시키는 트레이 셔틀 유닛과, 상기 공 트레이 적재 유닛에 미리 정해진 다수개의 공 트래이가 적재가 완료되면 상기 다수개의 공 트레이를 이송받아 상기 다수개의 공 트레이를 배출하는 트레이 배출 유닛을 포함하여 구성된 트레이 로딩 및 언로딩 장치에 있어서,상기 컨베이어는 구동벨트 사이의 공간의 중앙부에 플레이트를 설치하여 상기 트레이의 중앙부가 처질 때 상기 트레이의 하부면에 맞닿아 상기 트레이 중앙부의 지나친 처짐을 방지하도록 하고, 상기 트레이 투입 유닛과 상기 트레이 배출 유닛에서 상기 적재된 트레이의 폭 방향 얼라인을 할 경우 상기 플레이트를 상승시켜 상기 적재된 트레이의 바닥면에 닿게 한 후 상기 트레이 투입 유닛과 상기 트레이 배출 유닛의 양 측면에 설치된 폭 방향 트레이 푸셔를 전후로 이동하게 하여 폭 방향 얼라인 하게 하며, 상기 트레이를 일모서리를 커팅한 형상을 가지게 하여 상기 트레이가 적재되어 안치된 상태에서 측면에서 모서리 방향으로 핀을 이동시켜 해당 모서리가 커팅된 부분인지를 확인하여 역방향 투입 여부를 확인하도록 한 것을 특징으로 하는 트레이 로딩 및 언로딩 장치.