초록 ▼

본 발명은 다자유도를 갖는 모노레일용 주행장치 및 이를 구비한 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산악지형 등 경사와 회전 곡면이 심한 모노레일에 원활하게 주행할 수 있는 모노레일용 주행장치 및 대차에 관한 것이다.본 발명의 모노레일용 주행장치는 대차 저면에 주행장치를 연결하는 브라켓과 모노레일을 따라 주행을 하는 주행부를 포함하고, 상기 브라켓은 대차와 결합하는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 대해 회전 자유도를 갖기 위해 상단에 좌우 회전축을 형성하며 상기 상부 브라켓의 하단에 결합하는 회전축 브라켓 및, 상기 회전축 브라

본 발명은 다자유도를 갖는 모노레일용 주행장치 및 이를 구비한 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산악지형 등 경사와 회전 곡면이 심한 모노레일에 원활하게 주행할 수 있는 모노레일용 주행장치 및 대차에 관한 것이다.본 발명의 모노레일용 주행장치는 대차 저면에 주행장치를 연결하는 브라켓과 모노레일을 따라 주행을 하는 주행부를 포함하고, 상기 브라켓은 대차와 결합하는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 대해 회전 자유도를 갖기 위해 상단에 좌우 회전축을 형성하며 상기 상부 브라켓의 하단에 결합하는 회전축 브라켓 및, 상기 회전축 브라켓이 상하 회전 자유도를 갖기 위해상기 주행부의 상단에 결합되고 상기 회전축 브라켓 양측단에 상하 회전축을 형성하며 결합하는 측부 브라켓을 포함하고, 상기 주행부는 본체와, 바퀴부에 동력을 제공하기 위해 모터와 동력 전달부를 구비한 구동부 및, 상기 동력 전달부로 부터 동력을 전달 받아 모노레일 상을 구르는 바퀴부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 주행장치.본 발명의 모노레일용 대차는 상기 모노레일용 주행장치에 저면이 하나 이상 결합하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따른 모노레일용 주행장치 및 이를 구비한 대차는 경사와 회전 굴곡이 심한 모노레일에 원활이 주행할 수 있기 때문에 경사가 심하고, 수목이 울창한 산악지형, 암벽 등 불규칙적인 지형에도 해당 지형에 능히 순응하여 모노레일을 시설할 수 있어 시공에 편의성을 제공한다.

대표청구항 ▼

대차 저면에 주행장치를 연결하는 브라켓과 모노레일을 따라 주행을 하는 주행부를 포함하고,상기 브라켓은 대차와 결합하는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 대해 회전 자유도를 갖기 위해 상단에 좌우 회전축을 형성하며 상기 상부 브라켓의 하단에 결합하는 회전축 브라켓 및, 상기 회전축 브라켓이 상하 회전 자유도를 갖기 위해상기 주행부의 상단에 결합되고 상기 회전축 브라켓 양측단에 상하 회전축을 형성하며 결합하는 측부 브라켓을 포함하고,상기 주행부는 본체와, 바퀴부에 동력을 제공하기 위해 모터와 동력 전달부를 구비한 구동부 및, 상기 동

대차 저면에 주행장치를 연결하는 브라켓과 모노레일을 따라 주행을 하는 주행부를 포함하고,상기 브라켓은 대차와 결합하는 상부 브라켓과, 상기 상부 브라켓에 대해 회전 자유도를 갖기 위해 상단에 좌우 회전축을 형성하며 상기 상부 브라켓의 하단에 결합하는 회전축 브라켓 및, 상기 회전축 브라켓이 상하 회전 자유도를 갖기 위해상기 주행부의 상단에 결합되고 상기 회전축 브라켓 양측단에 상하 회전축을 형성하며 결합하는 측부 브라켓을 포함하고,상기 주행부는 본체와, 바퀴부에 동력을 제공하기 위해 모터와 동력 전달부를 구비한 구동부 및, 상기 동력 전달부로 부터 동력을 전달 받아 모노레일 상을 구르는 바퀴부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 주행장치.