본 발명은 바퀴의 방향 전환 없이 전방향 자율주행이 가능한 중량물 이송장치에 관한 것으로 특히, 대차형 본체(10)와 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터(20a)~(20d), 제 1 내지 제 4 클러치(30a)~(30d), 제 1 내지 제 4 기어박스(40a)~(40d), 전륜 및 후륜 지지축(50a)(50b), 4개의 좌,우 전륜 및 후륜(60a)~(60d), 배터리(70), 제어부(80) 및 유선 또는 무선 리모컨(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.따라서, 조향장치를 전혀 구비하고 있지 않은 중량물 이송장치의 전륜 및 후륜
본 발명은 바퀴의 방향 전환 없이 전방향 자율주행이 가능한 중량물 이송장치에 관한 것으로 특히, 대차형 본체(10)와 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터(20a)~(20d), 제 1 내지 제 4 클러치(30a)~(30d), 제 1 내지 제 4 기어박스(40a)~(40d), 전륜 및 후륜 지지축(50a)(50b), 4개의 좌,우 전륜 및 후륜(60a)~(60d), 배터리(70), 제어부(80) 및 유선 또는 무선 리모컨(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.따라서, 조향장치를 전혀 구비하고 있지 않은 중량물 이송장치의 전륜 및 후륜의 각도는 전혀 변화시키지 않고도 전, 후, 좌, 우 기본주행은 물론 측면으로도 전, 후, 좌, 우 방향 전환주행이 가능하며, 360도 제자리 회전, 사선 주행이 가능하고, 공간의 형태에 관계없이 중량물이 탑재되는 이송장치 자체를 자유롭게 이동시킬 수 있다.
대표청구항▼
대차형 본체와;상기 대차형 본체의 바닥면 양측 전, 후, 좌, 우에 각각 고정 설치된 형태를 갖고 제어부의 출력신호에 부응하여 각 바퀴의 구동에 필요한 동력을 정방향 또는 역방향으로 각각 발생시켜 주는 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터와;상기 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터와 제 1 내지 제 4 기어박스 사이에 각각 설치된 상태에서 상기 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터에서 각각 발생되어 제 1 내지 제 4 기어박스 측으로 전달되는 동력을 단속해 주는 제 1 내지 제 4 클러치와;상기 제 1 내지 제 4 클러치를 통해 전달되어 오는 좌,우
대차형 본체와;상기 대차형 본체의 바닥면 양측 전, 후, 좌, 우에 각각 고정 설치된 형태를 갖고 제어부의 출력신호에 부응하여 각 바퀴의 구동에 필요한 동력을 정방향 또는 역방향으로 각각 발생시켜 주는 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터와;상기 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터와 제 1 내지 제 4 기어박스 사이에 각각 설치된 상태에서 상기 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터에서 각각 발생되어 제 1 내지 제 4 기어박스 측으로 전달되는 동력을 단속해 주는 제 1 내지 제 4 클러치와;상기 제 1 내지 제 4 클러치를 통해 전달되어 오는 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터의 동력을 직각방향으로 전환시켜 줌과 동시에 구동모터들의 회전수를 감속시켜 좌,우 전륜 및 후륜 측으로 각각 전달해주는 제 1 내지 제 4 기어박스와;상기 대차형 본체의 바닥면 전,후방부에서 가로방향으로 고정 설치되되, 양단부가 지지축 삽입봉을 통해 상기 제 1 내지 제 4 기어박스를 관통하여 그 일부가 상기 대차형 본체의 외측으로 돌출되게 설치된 상태에서 좌,우 전륜 및 후륜이 이탈 없이 각각 정방향 또는 역방향으로 아이들 회전 가능하게 축지될 수 있도록 하는 전륜 및 후륜 지지축과;상기 전륜 및 후륜 지지축에 각각 아이들 회전 가능하게 축지된 상태에서, 제어부의 제어를 받는 상기 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터들 각각의 구동 여부와 각 구동방향에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 구동되거나 또는 회전을 하지 않으며 방향 전환 없이 중량물 이송장치 자체가 원하는 방향으로 자유롭게 주행하게 하는 4개의 좌,우 전륜 및 후륜과;상기 대차형 본체 내에 탑재된 상태에서 상기 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터와 제 1 내지 제 4 클러치 및 제어부의 구동에 필요한 전압을 제공하는 배터리와;유선 또는 무선 통신모듈과 각 모터 구동부 및 각 클러치 구동부를 구비하고, 운용자에 의해 조작되는 유선 또는 무선 리모컨의 출력신호에 대응하여 좌,우 전륜 및 후륜 구동모터 및 제 1 내지 제 4 클러치의 구동을 제어하는 제어부와; 운용자에 의해 선택적으로 조작되는 전진, 후진, 좌측 전진, 우측 전진 방향 주행키를 포함하여 좌, 우 대각방향 전진 또는 후진 주행키, 시계방향 및 반시계방향 회전키를 구비하고, 유선 또는 무선을 통해 상기 제어부와 전기적으로 또는 통신상으로 연결된 상태에서 운용자가 중량물 이송장치의 주행방향을 선택할 수 있도록 하는 유선 또는 무선 리모컨;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바퀴의 방향 전환 없이 전방향 자율주행이 가능한 중량물 이송장치.
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