초록

본 발명은 수평 유지 기능을 갖는 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기울기가 있는 경사로를 주행하는 과정에서 사용자의 낙상을 예방할 수 있도록 하는 수평 유지 기능을 갖는 휠체어에 관한 것이다. 본 발명은 오르막길 또는 내리막길에서 시트가 중력방향과 수직 방향이 되도록 제어되므로, 사용자는 체간의 무게중심을 전방 또는 후방으로 이동시킬 필요가 없어, 안정된 자세로 휠체어를 이용할 수 있게 되어, 휠체어의 전복이나 낙상 위험이 감소되는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

사용자가 앉을 수 있도록 형성되는 시트;상기 시트의 양측 하부에 이격되도록 위치되는 한 쌍의 하부지지부와, 한 쌍의 상기 하부지지부와 마주보도록 상기 시트의 양측에 위치되는 상부지지부와, 일측은 상기 하부지지부의 일측에 회전되도록 결합되고 타측은 상기 하부지지부의 일측과 반대 방향에 위치되는 상부지지부의 일측에 회전되도록 결합되는 중앙지지부를 갖는 지지부재; 상기 하부지지부의 양측에 회전 가능하도록 설치되는 바퀴;상기 하부지지부와 상기 중앙지지부 사이의 각도 또는 상기 상부지지부와 상기 중앙지지부 사이의 각도를 변경시키는 각도조절수

사용자가 앉을 수 있도록 형성되는 시트;상기 시트의 양측 하부에 이격되도록 위치되는 한 쌍의 하부지지부와, 한 쌍의 상기 하부지지부와 마주보도록 상기 시트의 양측에 위치되는 상부지지부와, 일측은 상기 하부지지부의 일측에 회전되도록 결합되고 타측은 상기 하부지지부의 일측과 반대 방향에 위치되는 상부지지부의 일측에 회전되도록 결합되는 중앙지지부를 갖는 지지부재; 상기 하부지지부의 양측에 회전 가능하도록 설치되는 바퀴;상기 하부지지부와 상기 중앙지지부 사이의 각도 또는 상기 상부지지부와 상기 중앙지지부 사이의 각도를 변경시키는 각도조절수단;상기 시트에 구비되되 지면의 기울어진 경사각을 측정하는 센서부;상기 센서부가 측정한 경사각에 따라 상기 시트가 중력 방향과 수직 방향이 되도록 상기 하부지지부와 상기 중앙지지부 사이의 각도 또는 상기 상부지지부와 상기 중앙지지부 사이의 각도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 중앙지지부의 상단은 상기 상부지지부의 전단에 회전되도록 결합되고, 상기 중앙지지부의 하단은 상기 하부지지부의 후단에 회전되도록 결합되고,상기 각도조절수단은:상기 하부지지부의 전측에 회전 가능하도록 장착되는 제 1 회전모터;일측은 상기 제 1 회전모터와 맞물리도록 결합되고 타측은 상기 중앙지지부의 후측에 회전되도록 결합되는 제 1 각도조절부;상기 중앙지지부의 전측에 회전 가능하도록 장착되는 제 2 회전모터; 및일측은 상기 제 2 회전모터와 맞물리도록 결합되고 타측은 상기 상부지지부의 후측에 회전되도록 결합되는 제 2 각도조절부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 센서부가 측정한 경사각을 토대로 하여 상기 시트가 중력 방향과 수직 방향이 되도록 상기 제 1 회전모터 또는 상기 제 2 회전모터가 회전되도록 제어하고,상기 제 1 회전모터의 회전에 의한 상기 하부지지부와 상기 중앙지지부 간의 각도 변경에 따라 상기 제 1 각도조절부의 길이가 가변되고, 상기 제 2 회전모터의 회전에 의한 상기 상부지지부와 상기 중앙지지부 간의 각도 변경에 따라 상기 제 2 각도조절부의 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 수평 유지 기능을 갖는 휠체어.