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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[한국특허] 자가 학습 로봇
SELF-LEARNING ROBOT
원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-009/16
  • B25J-011/00
  • B25J-019/02
  • B25J-009/00
출원번호 10-2018-0119624 (2018-10-08)
공개번호 10-2018-0114537 (2018-10-18)
DOI http://doi.org/10.8080/1020180119624
발명자 / 주소
  • 양원근 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 김범성 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 이주현 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 이호영 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
출원인 / 주소
  • 엘지전자 주식회사 / 서울특별시 영등포구 여의대로 *** (여의도동)
대리인 / 주소
  • 허용록
심사청구여부 있음 (2018-10-08)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명의 실시 예에 따른 자가 학습 로봇은 기 정해진 범위내에 위치한 사물과 관련된 비디오 데이터 또는 오디오 데이터를 센싱하는 데이터 수신부, 데이터 수신부로부터 수신된 데이터와 자가 학습 로봇 내 데이터 베이스에 포함된 데이터를 매칭하는 데이터 인식부, 데이터 인식부의 매칭 결과를 출력하는 결과 출력부, 매칭 결과의 정확도를 판단하는 인식 결과 검증부, 인식 결과 검증부의 판단 결과 매칭 결과의 정확도가 기 정해진 레벨 미만인 경우, 데이터 수신부로부터 수신된 데이터를 서버로 전송하는 서버 통신부 및 인식 결과 검증부의 판단

대표청구항

카메라 또는 마이크로부터 제1 데이터를 수신하는 데이터 수신부;내부 데이터 베이스에서 상기 제1 데이터에 맵핑되는 제1 행동 정보를 검색하는 매칭을 수행하는 데이터 인식부;상기 매칭의 정확도를 산출하는 인식 결과 검증부;상기 정확도가 설정 레벨 이상인 경우, 상기 제1 행동 정보에 따라 동작하는 행동 명령부;상기 정확도가 상기 설정 레벨 미만인 경우, 데이터 요청 신호를 서버로 전송하는 서버 통신부; 및상기 서버로부터 상기 데이터 요청 신호에 응답하는 학습 데이터(learning data)를 수신하는 경우 상기 학습 데이터를 상기

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 로봇의 지능 보완 방법 및 시스템, 이에 의한 로봇을이용한 다이나믹 교육 방법 및 시스템 | 신경철, 박성주, 김종현, 김신, 김성호
  2. [미국] MOTION DETECTION AND RECOGNITION EMPLOYING CONTEXTUAL AWARENESS | Frankel, Jonathan, Levy, Isaac

이 특허를 인용한 특허 (2)

  1. [한국] 기억 모델을 형성하는 방법 및 장치 | 강규창
  2. [한국] 인간의 뇌지도 모델 및 인지 기반 이동로봇 주행을 위한 시맨틱 지도 작성 시스템 | 국태용, 배상현, 주성현
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