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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0122902 (2018-10-16) | |
공개번호 | 10-2020-0042600 (2020-04-24) | |
등록번호 | 10-2582285-0000 (2023-09-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180122902 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-10-05) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 실시예들은 조향 제어 장치, 조향 모터, 조향 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 조향 제어 장치는 조향 모터의 제 1 권선과 연결되는 제 1 조향 제어 모듈, 조향 모터의 제 2 권선과 연결되는 제 2 조향 제어 모듈, 및 조향 모터의 제 3 권선과 연결되는 제 3 조향 제어 모듈을 포함하되, 제 1 내지 제 3 조향 제어 모듈은, 각각의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 조향 모터를 제어할 수 있다.
조향 모터의 제 1 권선과 연결되는 제 1 조향 제어 모듈;조향 모터의 제 2 권선과 연결되는 제 2 조향 제어 모듈; 및조향 모터의 제 3 권선과 연결되는 제 3 조향 제어 모듈을 포함하되,제 1 내지 제 3 조향 제어 모듈은,각각의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 조향 모터를 제어하되,상기 제 1 조향 제어 모듈의 제 1 조향 모터 전원부를 제어하는 제 1 컨트롤러부가 비정상 상태로 전환되는 경우,상기 제 2 조향 제어 모듈은, 제 2 컨트롤러부을 통해 2 목표 어시스트 전류값을 산정하고, 제 2 조향 모터 전원부를
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