초록 ▼

본 발명은 MDPS 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향토크의 비정상적 발생시 걸림감을 해소하고 스티어링 중립 복원성을 향상시키는 MDPS 제어 방법에 관한 기술로서, 차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서, 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 판단하는 조향각 판단단계; 상기 차량의 조향토크 변동률을 판단하는 조향토크 변동률 판단단계; 상기 조향토크 변동률이 기설정 값을 초과하는 초과횟수를 상기 MDPS 시스템에 저장하는 카운트단계; 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 미만인

본 발명은 MDPS 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향토크의 비정상적 발생시 걸림감을 해소하고 스티어링 중립 복원성을 향상시키는 MDPS 제어 방법에 관한 기술로서, 차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서, 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 판단하는 조향각 판단단계; 상기 차량의 조향토크 변동률을 판단하는 조향토크 변동률 판단단계; 상기 조향토크 변동률이 기설정 값을 초과하는 초과횟수를 상기 MDPS 시스템에 저장하는 카운트단계; 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 미만인 경우에 상기 MDPS 시스템에 저장된 횟수를 삭제하고, 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 이상인 경우에 상기 조향모터에 역상의 보상토크를 인가하거나, 차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서, 상기 차량의 조향 후 직진 및 스티어링 휠의 중립 상태를 판단하는 중립판단단계; 상기 스티어링 휠의 복원 불량을 판단하여 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 조절하는 조향각 보상단계;를 포함하는 MDPS 제어 방법을 제공함으로써, 스티어링 잔여각이 기설정 값을 초과하는 경우에는 스티어링 잔여각을 제로로 조절하므로 별도의 고가의 설비 또는 공정 추가 없이도 조향의 자연스러움과 주행 직진 안정성을 유지할 수 있게 되어 주행 안전성이 극대화되는 강점이 있다.

대표청구항

차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서,상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 판단하는 조향각 판단단계;상기 차량의 조향토크 변동률을 판단하는 조향토크 변동률 판단단계;상기 조향토크 변동률이 기설정 값을 초과하는 초과횟수를 상기 MDPS 시스템에 저장하는 카운트단계;상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 미만인 경우에 상기 MDPS 시스템에 저장된 횟수를 삭제하고, 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 이상인 경우에 상기 조향모터에 역상의 보상토크를 인가하는 것을 특징으로 하는,MDPS 제어방법.

차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서,상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 판단하는 조향각 판단단계;상기 차량의 조향토크 변동률을 판단하는 조향토크 변동률 판단단계;상기 조향토크 변동률이 기설정 값을 초과하는 초과횟수를 상기 MDPS 시스템에 저장하는 카운트단계;상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 미만인 경우에 상기 MDPS 시스템에 저장된 횟수를 삭제하고, 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 이상인 경우에 상기 조향모터에 역상의 보상토크를 인가하는 것을 특징으로 하는,MDPS 제어방법.