초록 ▼

본 발명의 특징에 따르면, PSC 교량(10)의 덕트(20) 내부에 존재하는 공동(C)을 탐사하도록 딥러닝 모델을 학습하기 위한 PSC 교량의 덕트 내부 공동 탐사시스템에 있어서, 교량(10)의 측면에서 내부의 덕트(20)를 향해 전자기파를 방사하고 교량(10) 내부에서 반사된 반사파를 수신하여 전자기파 탐지데이터를 생성하는 전자기파 탐지모듈(120); 상기 전자기파 탐지데이터로부터 추출된 덕트위치정보에 따라 교량(10)의 측면에 배치되어 상기 덕트(20)가 연장된 방향을 나타내는 덕트연장방향 마킹부(130); 상기 덕트연장방향 마

본 발명의 특징에 따르면, PSC 교량(10)의 덕트(20) 내부에 존재하는 공동(C)을 탐사하도록 딥러닝 모델을 학습하기 위한 PSC 교량의 덕트 내부 공동 탐사시스템에 있어서, 교량(10)의 측면에서 내부의 덕트(20)를 향해 전자기파를 방사하고 교량(10) 내부에서 반사된 반사파를 수신하여 전자기파 탐지데이터를 생성하는 전자기파 탐지모듈(120); 상기 전자기파 탐지데이터로부터 추출된 덕트위치정보에 따라 교량(10)의 측면에 배치되어 상기 덕트(20)가 연장된 방향을 나타내는 덕트연장방향 마킹부(130); 상기 덕트연장방향 마킹부(130)를 따라 이동하며 내부의 덕트(20)를 향해 탄성파를 방사하고 교량(10) 내부에서 반사된 반사파를 수신하여 원시데이터(Raw data)인 탄성파탐지데이터를 생성하는 탄성파탐지모듈(140); 및 객체 인식을 위한 머신러닝 중 다중신경망(MLP, Multilayer Perceptron)을 기반으로 한 딥러닝(Deep Learning) 모델에 각 교량(10)의 탄성파탐지데이터를 입력하여 덕트(20) 내부에 존재하는 공동(C)을 검출하도록 학습하는 제1데이터처리모듈(150);을 포함하는 PSC 교량의 덕트 내부 공동 탐사시스템이 제공된다.

대표청구항 ▼

PSC 교량(10)의 덕트(20) 내부에 존재하는 공동(C)을 탐사하도록 딥러닝 모델을 학습하기 위한 PSC 교량의 덕트 내부 공동 탐사시스템에 있어서,교량(10)의 측면에서 내부의 덕트(20)를 향해 전자기파를 방사하고 교량(10) 내부에서 반사된 반사파를 수신하여 전자기파 탐지데이터를 생성하는 전자기파 탐지모듈(120);상기 전자기파 탐지데이터로부터 추출된 덕트위치정보에 따라 교량(10)의 측면에 배치되어 상기 덕트(20)가 연장된 방향을 나타내는 덕트연장방향 마킹부(130);상기 덕트연장방향 마킹부(130)를 따라 이동하며 내

PSC 교량(10)의 덕트(20) 내부에 존재하는 공동(C)을 탐사하도록 딥러닝 모델을 학습하기 위한 PSC 교량의 덕트 내부 공동 탐사시스템에 있어서,교량(10)의 측면에서 내부의 덕트(20)를 향해 전자기파를 방사하고 교량(10) 내부에서 반사된 반사파를 수신하여 전자기파 탐지데이터를 생성하는 전자기파 탐지모듈(120);상기 전자기파 탐지데이터로부터 추출된 덕트위치정보에 따라 교량(10)의 측면에 배치되어 상기 덕트(20)가 연장된 방향을 나타내는 덕트연장방향 마킹부(130);상기 덕트연장방향 마킹부(130)를 따라 이동하며 내부의 덕트(20)를 향해 탄성파를 방사하고 교량(10) 내부에서 반사된 반사파를 수신하여 원시데이터(Raw data)인 탄성파탐지데이터를 생성하는 탄성파탐지모듈(140); 및객체 인식을 위한 머신러닝 중 다중신경망(MLP, Multilayer Perceptron)을 기반으로 한 딥러닝(Deep Learning) 모델에 각 교량(10)의 탄성파탐지데이터를 입력하여 덕트(20) 내부에 존재하는 공동(C)을 검출하도록 학습하는 제1데이터처리모듈(150);을 포함하는 PSC 교량의 덕트 내부 공동 탐사시스템.