본 발명은, 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치 및 상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고, 상기 IOT 제어장치는, 상기 농작물 재배시설의 내부 온도값이 설정된 기준 시간
본 발명은, 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치 및 상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고, 상기 IOT 제어장치는, 상기 농작물 재배시설의 내부 온도값이 설정된 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 농작물 재배시설의 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편차값을 연산하고, 상기 제1 편차값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시간 스케줄 정보에 포함된 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치를 동작시키는 스마트팜 제어 시스템을 제공한다.
대표청구항▼
차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설;상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치; 및상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고,상기 IOT 제어장치는,상기 시설물 장치를 동작시키는 장치 동작부;상기 농작물 재배시설의 내부
차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설;상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치; 및상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고,상기 IOT 제어장치는,상기 시설물 장치를 동작시키는 장치 동작부;상기 농작물 재배시설의 내부 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값으로 구성된 재배 환경값을 측정하는 센서부;상기 시간 스케줄 정보 및 설정된 기준 시간 온도 범위가 저장된 저장부; 및상기 재배 환경값에 포함된 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단하고, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 농작물 재배시설의 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편차값을 연산하고, 상기 제1 편차값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치가 동작되게 제어 명령을 상기 장치 동작부로 출력하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단하는 온도 판단부;상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 상기 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 상기 제2 편차값을 연산하는 연산부; 및 상기 온도 판단부의 판단 결과, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하면, 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시설물장치가 동작되게 상기 장치 동작부를 제어하는 전달부를 구비하고,상기 연산부는,상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 낮으면 마이너스(-) 값을 가지는 상기 제1 편차값을 연산하거나, 또는 상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 높으면 플러스(+) 값을 가지는 상기 제1 편차값을 연산하고,상기내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위 보다 높으면, 상기 내부 온도값에서 상기 기준 시간 온도 범위의 최대 온도값을 뺀 플러스(+) 값을 가지는 상기 제2 편차값을 연산하거나, 또는 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위보다 낮으면 상기 기준 시간 온도 범위의 최소 온도값에서 상기 내부 온도값을 뺀 마이너스(-) 값을 가지는 상기 제2 편차값을 연산하고,상기 전달부는, 상기 제1 편차값이 마이너스(-)값을 가지고 상기 제2 편차값이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 오프 동작 및 상기 차광장치를 온 동작시키며 상기 제2 편차값이 제로(0)로 증가되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 증가시켜 동작시키고,상기 제1 편차값이 마이너스(-)값을 가지고 상기 제2 편차값이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 오프 동작 및 상기 차광장치를 오프 동작시키며 상기 제2 편차값이 제로(0)로 감소되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 감소시켜 동작시키고,상기 제1 편차값이 플러스(+) 값을 가지고 상기 제2 편차값이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 온 동작 및 상기 차광장치를 온 동작시키며, 상기 제2 편차값이 제로(0)로 증가되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 증가시켜 동작시키고,상기 제1 편차값이 플러스(+) 값을 가지고 상기 제2 편차값이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 온 동작 및 상기 차광장치를 오프 동작시키며, 상기 제2 편차값이 제로(0)로 감소되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 감소시켜 동작시키고,상기 차광장치는 햇빛을 차단하여 그늘을 형성하기 위한 장치로서, 모터의 구동에 의해 차광막을 말거나 펼쳐지도록 구성되고,상기 급수장치는 상기 농작물 재배시설에서 생육되는 농작물에 물을 공급하기 위한 장치로서, 급수가 수용되는 탱크, 상기 탱크에 수용된 물을 펌핑하는 모터 및 모터에 의해 펌핑되는 물을 공급하는 분사기를 구비하고,상기 분사기는 바닥에 설치되는 점적호스 또는 지붕 하부에 설치되는 스프링클러(sprinkler)를 포함하고,상기 환기장치는 상기 농작물 재배시설의 내부 공기를 배출하거나 외부 공기를 유입시켜 상기 농작물 재배시설의 공기를 외부 공기와 교환하는 장치로서, 상기 농작물 재배시설 내부의 공기를 인위적으로 배출시키기 위한 배출팬 또는 외부공기를 인위적으로 유입시키기 위한 흡입팬을 포함하고,상기 온도조절장치는 상기 농작물 재배시설 내부의 온도를 조절하는 장치로서, 온도를 올려주기 위한 난방기, 온도를 저하시키기 위한 냉방기를 구비하고,상기 습도조절장치는 상기 농작물 재배시설 내부의 습도를 조절하는 장치로서, 습도를 올려주기 위한 가습기 및 습도를 저감시키기 위한 제습기를 구비하고,상기 산소농도조절장치는 상기 농작물 재배시설 내부의 산소를 포집하여 산소 농도를 조절하는 장치로서, 공기 중의 산소를 분리하는 분리기와 상기 분리기에서 분리된 산소를 저장하는 산소저장탱크를 구비하고,상기 양액공급장치는 상기 농작물 재배시설에서 재배되는 농작물로 양액을 공급할 수 있는 장치로서, 양액의 공급속도 및 양을 조절하기 위한 모터를 구비하는, 스마트팜 제어 시스템.
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