다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2018-0147331 (2018-11-26) | |
| 공개번호 | 10-2020-0061714 (2020-06-03) | |
| 등록번호 | 10-2225045-0000 (2021-03-03) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180147331 | |
| 발명자 / 주소 |
|
|
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2018-11-26) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
카메라의 움직임 제어가 가능한 수중 드론 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 드론은 수중 드론의 본체; 상기 본체에 결합되어 상기 수중 드론의 상하, 전후, 좌우를 포함하는 방향으로 상기 수중 드론을 이동시키는 추진기; 상기 본체의 상부면 또는 하부면에 부착되어 상기 수중 드론의 무게 중심을 제어하기 위한 무게 중심 제어 수단; 상기 무게 중심 제어 수단과 물리적으로 결합되어 상기 무게 중심 제어 수단을 이동시키기 위한 이동 수단; 및 상기 이동 수단을 제어하여 상기 무게 중심 제어 수단을 상기 본체의
수중 드론의 본체;상기 본체에 결합되어 상기 수중 드론의 상하, 전후, 좌우를 포함하는 방향으로 상기 수중 드론을 이동시키는 추진기;상기 본체의 상부면 또는 하부면에 부착되어 상기 수중 드론의 무게 중심을 제어하기 위한 무게 중심 제어 수단;상기 무게 중심 제어 수단과 물리적으로 결합되어 상기 무게 중심 제어 수단을 이동시키기 위한 이동 수단; 및상기 이동 수단을 제어하여 상기 무게 중심 제어 수단을 상기 본체의 특정 위치로 이동시킴으로써, 상기 수중 드론의 수평 기울기를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 본체의 특정 위치에 부착되어
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.