초록 ▼

본 발명은 교량과 같은 구조물의 점검을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 종래, 사람이 직접 관측지점까지 이동하여 눈으로 확인하거나 측정장비로 측정해야 함으로 인해 고층건물이나 교량의 측면 및 하부 등의 점검시 작업이 용이하지 못하고 사고발생의 위험도 있었던 종래기술의 구조물 진단방식의 문제점을 해결하기 위해, 드론과 같은 무인비행체에 촬영장치를 설치하여 구조물의 진단대상 부위를 촬영하고, 촬영된 영상을 실시간으로 영상처리 및 분석하여 크랙, 누수, 볼트 풀림 등의 이상 유무를 자동으로 판단하도록 구성됨으로써,

본 발명은 교량과 같은 구조물의 점검을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 종래, 사람이 직접 관측지점까지 이동하여 눈으로 확인하거나 측정장비로 측정해야 함으로 인해 고층건물이나 교량의 측면 및 하부 등의 점검시 작업이 용이하지 못하고 사고발생의 위험도 있었던 종래기술의 구조물 진단방식의 문제점을 해결하기 위해, 드론과 같은 무인비행체에 촬영장치를 설치하여 구조물의 진단대상 부위를 촬영하고, 촬영된 영상을 실시간으로 영상처리 및 분석하여 크랙, 누수, 볼트 풀림 등의 이상 유무를 자동으로 판단하도록 구성됨으로써, 교량의 측면 및 하부 등과 같이 사람이 직접 이동하기 어려운 장소에도 용이하게 접근하여 구조물의 이상 유무를 신속하고 정확하게 진단할 수 있도록 구성되는 무인비행체를 이용한 구조물 진단방법 및 이를 이용한 구조물 진단시스템이 제공된다.

대표청구항 ▼

무인비행체를 이용한 구조물 진단방법에 있어서, 드론을 포함하는 무인비행체에 카메라 및 레이저 센서를 설치하여 진단대상이 되는 구조물에 미리 설정된 거리로 접근하여 미리 설정된 프레임 및 해상도로 구조물의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상분석 및 진단을 위한 분석수단으로 전송하는 처리가 수행되는 진단영상 촬영단계; 상기 분석수단을 통하여 상기 진단영상 촬영단계에서 촬영된 영상을 수신하고 영상처리 및 분석을 행하여 진단대상의 결함 여부를 판단하는 처리가 수행되는 영상분석 및 진단단계; 상기 분석수단을 통하여 상기 영상분석 및 진단단

무인비행체를 이용한 구조물 진단방법에 있어서, 드론을 포함하는 무인비행체에 카메라 및 레이저 센서를 설치하여 진단대상이 되는 구조물에 미리 설정된 거리로 접근하여 미리 설정된 프레임 및 해상도로 구조물의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상분석 및 진단을 위한 분석수단으로 전송하는 처리가 수행되는 진단영상 촬영단계; 상기 분석수단을 통하여 상기 진단영상 촬영단계에서 촬영된 영상을 수신하고 영상처리 및 분석을 행하여 진단대상의 결함 여부를 판단하는 처리가 수행되는 영상분석 및 진단단계; 상기 분석수단을 통하여 상기 영상분석 및 진단단계에서 판단된 결함 여부에 따라 각각의 결함에 대한 유지보수 방안 및 계획을 수립하는 처리가 수행되는 유지보수계획 수립단계; 및 상기 유지보수계획 수립단계에서 수립된 유지보수 방안 및 계획에 따라 각각의 결함에 대한 유지보수 시공이 실시되는 유지보수 시공단계를 포함하여 구성되고,상기 영상분석 및 진단단계는, 상기 진단영상 촬영단계에서 촬영된 영상을 수신하여 화질개선을 포함하는 영상처리를 행하고, 영상분석을 통하여 크랙, 누수, 페인트 박리 및 볼트풀림을 포함하는 구조물의 결함 여부를 각각 판단하며, 분석결과를 디스플레이를 포함하는 표시수단을 통해 표시하는 처리가 수행되도록 구성되되,상기 진단영상 촬영단계에서 촬영된 영상이나 이미지에서 크랙에 대하여 미리 정해진 조건에 해당하는 선이 발견될 경우 크랙이 발생한 것으로 판단하고, 해당 위치에서 상기 레이저 센서를 이용하여 상기 무인비행체로부터 크랙까지의 거리와 각도를 측정하여 크랙의 크기 및 깊이를 산출하는 처리가 수행되도록 구성되며,상기 유지보수계획 수립단계는, 상기 영상분석 및 진단단계를 통하여 구조물의 결함이 발견되면, 각각의 결함의 종류, 손상 정도 및 위험도에 따라 해당 결함에 대한 유지보수 방안 및 시공계획을 결정하고 표시수단을 통해 표시하는 처리가 수행되도록 구성되되,각각의 결함에 대하여 미리 정해진 기준에 따라 위험도를 판단하고, 위험도가 구조물의 파괴나 붕괴를 야기할 수 있어 즉시 조치가 필요한 결함의 기준이 되는 값으로 미리 정해진 제 1 기준값보다 높을 경우는 즉시 보수공사를 실시하도록 유지보수 계획을 수립하고, 위험도가 보수공사를 실시하지 않아도 될 정도의 결함에 대한 기준값으로 미리 정해진 제 2 기준값보다 낮을 경우는 별도의 보수공사를 실시하지 않고 주기적으로 진단을 행하여 위험도를 모니터링하도록 유지보수 계획을 수립하며, 모니터링 중 위험도가 유지보수가 필요한 결함에 대한 기준이 되는 값으로 미리 정해진 제 3 기준값(여기서, 제 1 기준값 > 제 3 기준값 > 제 2 기준값)을 넘어서면 보수공사를 실시하도록 유지보수 계획을 수립하는 처리가 수행되도록 구성되고,상기 제 3 기준값은,상기 제 1 기준값의 경우와 같이 즉시 조치가 필요할 정도로 심각한 위험은 아니나 가까운 시일 내에 유지보수가 필요한 경우에 대한 기준이 되는 값으로서 설정되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 진단방법.