초록 ▼

본 발명은 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템에 관한 것으로, 그 목적은 드론에 장착된 카메라가 항상 일정한 거리 이격된 위치에서 크랙을 촬영하도록 함으로써 크랙 두께 계측작업의 편의성과 정확성을 향상시킬 수 있는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 통신모듈과 비행제어모듈 및 배터리를 포함하는 비행본체부; 상기 비행본체부에 설치된 복수의 로터부; 상기 비행본체부에 설치된 카메라; 상기 비행본체부로부터 카메라의 영상촬영방향으로 돌출되게 형성된 스토퍼부; 및 상기 스토퍼부의 단부에

본 발명은 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템에 관한 것으로, 그 목적은 드론에 장착된 카메라가 항상 일정한 거리 이격된 위치에서 크랙을 촬영하도록 함으로써 크랙 두께 계측작업의 편의성과 정확성을 향상시킬 수 있는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 통신모듈과 비행제어모듈 및 배터리를 포함하는 비행본체부; 상기 비행본체부에 설치된 복수의 로터부; 상기 비행본체부에 설치된 카메라; 상기 비행본체부로부터 카메라의 영상촬영방향으로 돌출되게 형성된 스토퍼부; 및 상기 스토퍼부의 단부에 설치되고, 카메라와 유선 또는 무선통신을 통해 연결되며, 스토퍼부가 구조물에 접촉할 때 신호를 발생시켜 카메라에 의한 영상 촬영이 이루어지게 하는 촬영스위치;를 포함하는 것으로 이루어지되, 상기 스토퍼부는, 상기 비행본체부로부터 카메라의 촬영방향으로 돌출되게 설치된 지지대; 및 상기 지지대의 끝단에 설치되며, 구조물과의 접촉 시 발생하는 충격을 흡수하는 접촉유닛;으로 구성되고, 상기 접촉유닛은, 상기 지지대의 끝단에 끼움결합된 원통형의 유닛몸체; 상기 유닛몸체의 외주면으로부터 곡선궤적을 따라 연장되면서 유닛몸체의 앞쪽으로 연장되게 형성된 복수의 지지각; 및 상기 복수의 지지각의 끝단부를 서로 연결하도록 설치된 연결체;로 구성된 것을 특징으로 하는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

원격제어를 위한 리모컨과의 무선통신을 실시하는 통신모듈과 비행제어모듈 및 배터리를 포함하는 비행본체부(110);상기 비행본체부(110)에 설치되어 비행본체부(110)의 비행이 이루어지게 하는 복수의 로터부(120);상기 비행본체부(110)에 설치되어 크랙이 포함된 영상을 촬영하는 카메라(130);상기 비행본체부(110)로부터 카메라(130)의 영상촬영방향으로 돌출되게 형성되어 비행본체부(110)가 구조물에 일정범위 이내로 근접할 수 없도록 제한하는 스토퍼부(140); 및상기 스토퍼부(140)의 단부에 설치되고, 카메라(130)와 유

원격제어를 위한 리모컨과의 무선통신을 실시하는 통신모듈과 비행제어모듈 및 배터리를 포함하는 비행본체부(110);상기 비행본체부(110)에 설치되어 비행본체부(110)의 비행이 이루어지게 하는 복수의 로터부(120);상기 비행본체부(110)에 설치되어 크랙이 포함된 영상을 촬영하는 카메라(130);상기 비행본체부(110)로부터 카메라(130)의 영상촬영방향으로 돌출되게 형성되어 비행본체부(110)가 구조물에 일정범위 이내로 근접할 수 없도록 제한하는 스토퍼부(140); 및상기 스토퍼부(140)의 단부에 설치되고, 카메라(130)와 유선 또는 무선통신을 통해 연결되며, 스토퍼부(140)가 구조물에 접촉할 때 신호를 발생시켜 카메라(130)에 의한 영상 촬영이 이루어지게 하는 촬영스위치(150);를 포함하는 것으로 이루어지되,상기 스토퍼부(140)는, 상기 비행본체부(110)로부터 카메라(130)의 촬영방향으로 돌출되는 구조를 갖도록 비행본체부(110)에 설치되는 지지대(141); 및 상기 지지대(141)의 끝단에 설치되며, 구조물과의 접촉 시 발생하는 충격을 흡수하는 접촉유닛(142);으로 구성되고,상기 접촉유닛(142)은, 상기 지지대(141)의 끝단에 끼움결합된 원통형의 유닛몸체(1421); 상기 유닛몸체(1421)의 외주면으로부터 곡선궤적을 따라 연장되면서 유닛몸체(1421)의 앞쪽으로 연장되게 형성된 복수의 지지각(1422); 및 상기 복수의 지지각(1422)의 끝단부를 서로 연결하도록 설치된 연결체(1423);로 구성된 것을 특징으로 하는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템.