초록

본 개시는 스마트 캐리어에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 캐리어는 본체; 본체의 하부에 위치되는 복수 개의 바퀴; 상기 본체 외부의 전면에 구비되는 5개의 초음파 센서; RF 송수신기; 및 상기 본체 내의 전자 장치에 구비되는 제어부를 포함하고, 제어부는 상기 초음파 센서의 수신기에서 수신한 신호를 분석하여 외부의 타겟에 부착된 초음파 센서의 송신기와 스마트 캐리어 간의 거리와 각을 산출하고, 이를 기초로 상기 바퀴의 각과 속도를 변화시켜 스마트 캐리어가 상기 외부의 타겟을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

대표청구항 ▼

스마트 캐리어 본체; 상기 본체의 하부에 위치되는 복수 개의 바퀴;상기 본체 외부의 전면에 구비되는 5개의 초음파 센서; RF 송수신기; 및상기 본체 내의 전자 장치에 구비되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 초음파 센서의 수신기에서 수신한 신호를 분석하여 외부의 타겟에 부착된 초음파 센서의 송신기와 스마트 캐리어 간의 거리와 각을 산출하고, 이를 기초로 상기 바퀴의 각과 속도를 변화시켜 스마트 캐리어가 상기 외부의 타겟을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 5개의 초음파 센서는 상기 본체의 전방의 중앙부에 다면체에 부착하여 각

스마트 캐리어 본체; 상기 본체의 하부에 위치되는 복수 개의 바퀴;상기 본체 외부의 전면에 구비되는 5개의 초음파 센서; RF 송수신기; 및상기 본체 내의 전자 장치에 구비되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 초음파 센서의 수신기에서 수신한 신호를 분석하여 외부의 타겟에 부착된 초음파 센서의 송신기와 스마트 캐리어 간의 거리와 각을 산출하고, 이를 기초로 상기 바퀴의 각과 속도를 변화시켜 스마트 캐리어가 상기 외부의 타겟을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 5개의 초음파 센서는 상기 본체의 전방의 중앙부에 다면체에 부착하여 각 방향으로 초음파 신호를 송수신할 수 있도록 구성되고 상기 제어부는 상기 초음파 센서를 통해 장애물의 존재와 위치를 인식하면 상기 바퀴를 제어하여 장애물을 회피하도록 구성되며,상기 제어부는 2개의 초음파 센서에서 수신한 외부의 초음파 신호를 기초로 제1 프로세스를 수행하고 순차적으로 5개의 초음파 센서에서 수신한 자신의 초음파 신호를 기초로 제2 프로세스를 수행하도록 더 구성되며, 상기 제1 프로세스는 상기 외부의 타겟을 따라 이동하는 프로세스이고, 상기 제2 프로세스는 장애물을 회피하도록 하는 프로세스인 스마트 캐리어.