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연합인증

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이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

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자동차 및 그 제어 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G01S-007/497
  • G01S-017/89
  • G05D-001/02
출원번호 10-2018-0158581 (2018-12-10)
공개번호 10-2020-0070907 (2020-06-18)
DOI http://doi.org/10.8080/1020180158581
발명자 / 주소
  • 서광원 / 경기도 군포시 군포로 *** (대야미동, 군포대야미 이편한세상) ***동 ****호
출원인 / 주소
  • 현대자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 ** (양재동)
  • 기아자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 ** (양재동)
대리인 / 주소
  • 특허법인세림
심사진행상태 거절결정(일반)
법적상태 거절

초록

본 발명은 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 자동차에 장착되는 라이다 표면의 오염을 효과적으로 제거할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 자동차는, 자동차 주변의 대상 물체와 지형을 검출하도록 마련되는 라이다(LiDAR)와; 세척 액 및 압축 공기를 분사하여 상기 라이다의 표면의 레이저 펄스의 통과를 방해하는 오염을 제거하도록 마련되는 클리닝 노즐부를 포함한다.

대표청구항

자동차 주변의 대상 물체와 지형을 검출하도록 마련되는 라이다(LiDAR)와;세척 액 및 압축 공기를 분사하여 상기 라이다의 표면의 레이저 펄스의 통과를 방해하는 오염을 제거하도록 마련되는 클리닝 노즐부를 포함하는 자동차.

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [미국] SENSOR CLEANING SYSTEM | Schmidt, David
  2. [일본] OPTICAL RANGE FINDER | ISHIKAWA TOMOYUKI, INOMATA HIROAKI
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