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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0165858 (2018-12-20) | |
등록번호 | 10-2005559-0000 (2019-07-24) | |
우선권정보 | 미국(US) 62/726,913 (2018-09-04);미국(US) 62/741,394 (2018-10-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180165858 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-12-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 이미지 세그멘테이션을 이용한 주변 환경 감지 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 해상 이미지를 입력받아 해상 이미지에 포함된 객체의 종류 및 거리에 대한 정보를 출력하는 인공신경망의 학습 방법은, 바다 및 장애물을 포함하는 해상 이미지를 획득하는 단계; 상기 해상 이미지로부터 복수의 라벨링값을 포함하는 라벨링 데이터를 생성하는 단계―상기 라벨링값은 상기 바다에 대응되는 한 개 이상의 제1 라벨링값 및 상기 장애물에 대응되고 상기 장애물의 종류 정보 및 거리 정보를 반영하여 결정되는 한 개 이상의 제2 라벨링값
컴퓨팅 수단에 의해 수행되는 해상 이미지를 입력받아 해상 이미지에 포함된 객체의 종류 및 거리에 대한 정보를 출력하는 인공신경망의 학습 방법에 있어서,바다 및 장애물을 포함하는 해상 이미지를 획득하는 단계;상기 해상 이미지에 기초하여 생성된 복수의 라벨링값을 포함하는 라벨링 데이터를 획득하는 단계―상기 라벨링값은 상기 바다에 대응되는 한 개 이상의 제1 라벨링값 및 상기 장애물에 대응되고 상기 장애물의 종류 정보 및 거리 정보를 반영하여 결정되는 한 개 이상의 제2 라벨링값을 포함함―;인공신경망이 상기 해상 이미지를 입력받아 복수의
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