초록

영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법 및 장치를 개시한다.본 실시예는 루프, 레이저, 레이더 등과 같은 별도의 센서를 구비하지 않은 상태에서 카메라의 영상 프레임만을 이용하여 이중으로 차량번호판 인식한 후 차량에 대한 속도를 정밀하게 산출할 수 있도록 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법 및 장치를 제공한다.

대표청구항 ▼

샘플링 차량이 기 설정된 영역을 지나갈 때 상기 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정하는 속도 측정 과정;상기 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성하는 샘플링 영상 획득 과정;상기 샘플링 차량 영상에 대해 상기 실제 속도(V), 상기 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α,β)를 산출하는 샘플링 변수 산출 과정;상기 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속

샘플링 차량이 기 설정된 영역을 지나갈 때 상기 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정하는 속도 측정 과정;상기 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성하는 샘플링 영상 획득 과정;상기 샘플링 차량 영상에 대해 상기 실제 속도(V), 상기 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α,β)를 산출하는 샘플링 변수 산출 과정;상기 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성하는 측정대상 영상 획득 과정; 및상기 속도측정 대상차량 영상에 상기 샘플링 상수를 적용하여 상기 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 실제 속도 산출 과정을 포함하고,상기 샘플링 영상 획득 과정은,기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영한 제1 샘플링 영상과 기 설정된 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영한 제2 샘플링 영상을 획득하는 것이며,상기 샘플링 변수 산출 과정은,상기 실제 속도(V)와 상기 샘플링 차량이 상기 제1 위치에서 촬영된 후 상기 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)를 산출하고, 상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이(Pl1)와 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호파의 길이(Pl2)를 기반으로 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 산출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값(D), 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R), 상기 폴대 높이의 제곱값(H)을 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L2)를 산출하고,상기 샘플링 변수 산출 과정은,상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값과 상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)과 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)의 차이값을 기반으로 상기 샘플링 상수 중 α값을 산출하여 저장하고,상기 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1, θ2)는 각각 α·P1y + β 및 α·P2y + β로 산출되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.