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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0166057 (2018-12-20) | |
공개번호 | 10-2020-0076989 (2020-06-30) | |
등록번호 | 10-2635265-0000 (2024-02-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180166057 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-08-03) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 라이다를 이용하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터링 장치는, 라이다(Lidar)를 이용하여 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측 감지영역에 대한 주행 환경정보를 감지하는 주행환경 감지부, 감지된 주행 환경정보로부터감지영역 각각에 위치한 객체의 외곽선 및 차선을 추출하는 경계 추출부, 추출된객체의 외곽선 및차선을 기반으로차량의감지영역에 대한 각각의 이미지 프레임을 생성하고,이미지 프레임을 합성하여 주행환경 영상을 생성하는 영상 생성부 및 생성된주행환경 영상을 출력하는 주행환
라이다(Lidar)를 이용하여 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측 감지영역에 대한 주행 환경정보를 감지하는 주행환경 감지부;감지된 상기 주행 환경정보로부터 상기 감지영역 각각에 위치한 객체의 외곽선 및 차선을 추출하는 경계 추출부;추출된 상기 객체의 외곽선 및 상기 차선을 기반으로 상기 차량의 상기 감지영역에 대한 각각의 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임을 합성하여 주행환경 영상을 생성하는 영상 생성부; 및생성된 상기 주행환경 영상을 출력하는 주행환경 출력부; 를 포함하되,상기 영상 생성부는, 실시간으로 수신된 상기 주
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