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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

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최초이용시에는
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에지 컴퓨팅환경에서 마그넷 트리거링과 마커를 이용한 실내 자율주행 차량의 위치 마킹 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G05D-001/02
출원번호 10-2018-0166331 (2018-12-20)
공개번호 10-2020-0084394 (2020-07-13)
DOI http://doi.org/10.8080/1020180166331
발명자 / 주소
  • 허의남 / 경기도 용인시 기흥구 이현로**번길 **-** ***동***호(보정동,e편한세상대림아파트)
  • 김윤곤 / 경기도 용인시 기흥구 서천서로**번길 *-**, ***호
  • 심재익 / 경기도 안양시 동안구 경수대로 ***, ***동 ****호
  • 한효창 / 경기도 수원시 권선구 경수대로***번길 ** ,*동 ***호
  • 남궁준혁 / 경기도 화성시 송산면 사강시장길 **-*, B동***호
  • 유제현 / 경기도 성남시 분당구 백현로 ***, ***동 ****호
출원인 / 주소
  • 경희대학교 산학협력단 / 경기도 용인시 기흥구 덕영대로 **** (서천동, 경희대학교 국제캠퍼스내)
대리인 / 주소
  • 김홍석
심사진행상태 취하(심사미청구)
법적상태 취하

초록

본 발명의 실시예에 따른 에지 컴퓨팅환경에서 마그넷 트리거링과 마커를 이용한 실내 자율주행 차량의 위치 마킹 방법은 QR코드를 통하여, 차량에 위치 정보를 전달하고, 그 위치에 맞는 동작을 수행하기 위한 최적의 타이밍을 자석트리거를 통해 전달할 수 있게 한다. 이를 통하여 자율주행차량 동작의 정확성을 높인다.

대표청구항

실내 자율주행차량이 자신의 위치를 판단하기 위해 QR코드를 사용하고 정확한 위치에서 동작하기 위해 설치된 자석을 인식하는 순간 동작하도록 하고, 이를 제 3 시점의 카메라가 추적 또는 보상할 수 있는 구조

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