초록 ▼

본 발명은 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 진행하지 못하는 골목길 등에 작업자가 밀고 다니면서 동공을 탐사하는 거치대 상부 전면 하측에는 노면을 촬영(사진 및 동영상)하는 제1 카메라; 상기 제1 카메라 상측에는 전방을 촬영하는 제2 카메라; 상기 거치대 양측에는 좌우를 촬영하는 제3, 4 카메라;가 설치되어 GPR 위성을 통하여 대략적 위치를 파악한 후 사진 및 동영상 정보를 포함하는 상기 촬영 자료를 통하여 정확한 동공 위치를 파악하는 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템에 관한 것

본 발명은 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 진행하지 못하는 골목길 등에 작업자가 밀고 다니면서 동공을 탐사하는 거치대 상부 전면 하측에는 노면을 촬영(사진 및 동영상)하는 제1 카메라; 상기 제1 카메라 상측에는 전방을 촬영하는 제2 카메라; 상기 거치대 양측에는 좌우를 촬영하는 제3, 4 카메라;가 설치되어 GPR 위성을 통하여 대략적 위치를 파악한 후 사진 및 동영상 정보를 포함하는 상기 촬영 자료를 통하여 정확한 동공 위치를 파악하는 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

기존 동공탐사용 차량이 진행하지 못하는 골목길에 작업자가 밀고 다니면서 동공을 탐사하는 동공탐사장비를 적용하는 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템에 있어서,거치대 상부 전면 하측에는 노면을 촬영하는 제1 카메라;상기 제1 카메라 상측에는 전방을 촬영하는 제2 카메라;상기 거치대 양측에는 좌우를 촬영하는 제3, 4 카메라;가 설치되어 GPR 위성을 통하여 동공의 위치를 파악한 후 사진 및 동영상 정보를 포함하는 상기 촬영 자료를 통하여 동공 위치를 파악할 수 있도록 하고,정보처리부는 인공지능(AI)기반 이상감지시스템을 이용해 실시간

기존 동공탐사용 차량이 진행하지 못하는 골목길에 작업자가 밀고 다니면서 동공을 탐사하는 동공탐사장비를 적용하는 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템에 있어서,거치대 상부 전면 하측에는 노면을 촬영하는 제1 카메라;상기 제1 카메라 상측에는 전방을 촬영하는 제2 카메라;상기 거치대 양측에는 좌우를 촬영하는 제3, 4 카메라;가 설치되어 GPR 위성을 통하여 동공의 위치를 파악한 후 사진 및 동영상 정보를 포함하는 상기 촬영 자료를 통하여 동공 위치를 파악할 수 있도록 하고,정보처리부는 인공지능(AI)기반 이상감지시스템을 이용해 실시간으로 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템의 고장을 진단할 수 있고,상기 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템 내부에 설치된 상기 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라, 및 제4 카메라의 고장에 관련된 사운드 획득 모듈에서 획득한 사운드 정보에서 최고치를 추출하고, 상기 현재 최고치와 기준치를 분석부가 비교하여 판단부가 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템의 상기 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라, 및 제4 카메라의 고장 여부를 판단하며,상기 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라, 및 제4 카메라가 발산하는 사운드 데이터가 정상 사운드 또는 비정상 사운드인지에 대한 식별이 이루어질 수 있는 데, 판단부는 현재 최고치가 일정 범위를 갖는 기준치 안에 들어오면 정상 상태이고, 기준치 안에 현재 최고치가 들어오지 않으면 비정상 상태로 판단하고,상기 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템의 고장 탐지 및 고장 분류 모듈에서 사운드 특징의 최적화는 고장 탐지 및 분류의 계산 시간을 감소시키기 위해 상기 사운드 특징 벡터의 차원을 축소시켜 계산량을 줄일 수 있고, 상기 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템의 고장에 대한 탐지 및 분류에 일정 임계치 이상의 영향을 미치는 특징들을 선택할 수 있으며,MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficient), LPCC(Linear Prediction Cepstrum Coefficient), PLP(Perceptual Linear Prediction), 및 LDA(Linear Discriminative Analysis) 중 어느 하나의 기능을 이용하여 상기 사운드 데이터에서 특징 벡터를 추출하고,제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라, 및 제4 카메라를 통해 차량이 진행하지 못하는 골목길 바닥의 2차원 이미지와 입체적인 3차원 이미지를 전달받아 2차원 이미지를 각 온도에 따라 분별되어 저장된 표준 표면 온도 이미지와 비교하여 색상 또는 명암의 유사 여부로 골목길의 강설 또는 결빙 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 카트형 지표 투과 레이더 탐사 시스템.