초록 ▼

본 발명은 IoT 딥러닝 카메라와 드론을 활용한 IoT 지능형 유해동물과 조류 방제장치를 이용한 퇴치 방법에 관한 것으로 딥러닝 기술이 활용된 카메라 센서와 도플러센서 및 PIR센서를 이용하여 유해동물의 접근을 인지하고, 드론이 출격하여서 유해동물이나 조류를 퇴치하거나, 유해한 매체를 발사하여 포획하며, IoT 통신망을 통해 중앙관제 시스템과 사용자 앱에 유해동물의 접근과 퇴치상황, 방제장치의 배터리 및 위치 등을 보고하도록 하여 원격모니터링이 가능하도록 하고, 또한 중앙관제 시스템과 사용자 앱에서 방제장치에 대한 원격조정이 가능하

본 발명은 IoT 딥러닝 카메라와 드론을 활용한 IoT 지능형 유해동물과 조류 방제장치를 이용한 퇴치 방법에 관한 것으로 딥러닝 기술이 활용된 카메라 센서와 도플러센서 및 PIR센서를 이용하여 유해동물의 접근을 인지하고, 드론이 출격하여서 유해동물이나 조류를 퇴치하거나, 유해한 매체를 발사하여 포획하며, IoT 통신망을 통해 중앙관제 시스템과 사용자 앱에 유해동물의 접근과 퇴치상황, 방제장치의 배터리 및 위치 등을 보고하도록 하여 원격모니터링이 가능하도록 하고, 또한 중앙관제 시스템과 사용자 앱에서 방제장치에 대한 원격조정이 가능하도록 하기 위해, 유해동물 또는 조류 방제장치(A)에 전력을 공급하기 위해 태양광 충전 모듈 또는 배터리가 구비되는 전원부(10); 상기 방제장치(A) 부근으로 접근하는 유해동물 또는 조류가 발산하는 적외선을 감지하는 PIR센서(21); 상기 방제장치(A) 부근으로 접근하는 유해동물 또는 조류를 인지하여 구분하는 IoT 딥러닝 카메라(23); 상기 방제장치(A) 부근으로 접근하는 유해동물 또는 조류와의 상대운동을 인지하여 거리를 측정하는 마이크로파 도플러센서(25); 상기 유해동물 또는 조류의 접근시 조명을 발하는 카메라 플래쉬(30); 상기 PIR센서(21), IoT 딥러닝 카메라(23) 및 도플러센서(25)로부터 감지된 신호를 전달 받아 제어신호를 발생시키는 제어부(40); 상기 마이크로파 도플러센서(25)에 의해 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 제1안전거리(D1) 내에 접근했다고 감지되었을 때 상기 제어부(40)로부터 제어 신호를 받아 경보음을 울리는 버저(51); 상기 마이크로파 도플러센서(25)에 의해 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 제1안전거리(D1) 보다 근접한 제2안전거리(D2) 내에 접근했다고 감지되었을 때 유해동물에게 혐오감을 줄 수 있는 액체를 분사하는 액체 분사기(53); 상기 마이크로파 도플러센서(25)에 의해 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 제2안전거리(D2) 내에 접근했다고 감지되었을 때 유해동물 또는 조류를 퇴치 또는 포획하도록 퇴치 또는 포획작동을 실시하는 드론(60);으로 구성되고, 상기 전원부(10), PIR센서(21), IoT 딥러닝 카메라(23), 마이크로파 도플러센서(25), 카메라 플래쉬(30), 제어부(40), 버저(51) 및 액체 분사기(53)는 내부공간을 갖는 케이스(72) 상에 구비되며, 상기 케이스(72)는 지면에서 회전 가능하게 설치된 중심설치축(70) 상에 구비되어 상시 회전 작동되며, 상기 드론(60)은 이착륙 작동을 위해 케이스(72)의 상단부에 설치되고, 상기 드론(60)의 몸체에는 유해동물 또는 조류에게 유해한 성분을 발산하는 펠렛 발사기가 구비되어 퇴치를 수행함과 아울러, 유해동물 또는 조류를 포획하도록 독침 발사기가 구비되고, 상기 방제장치(A)는 설정된 구역내에 30∼100m 간격마다 다수 설치되어 유해동물 및 조류가 상기 설정된 구역내에 오래 머무르지 못하도록 하는 것을 포함하여 이루어지며, 상기 방제장치(A)가 전원부(10)로부터 전력을 공급받는 전원 ON 단계(S1); 상기 PIR센서(21), IoT 딥러닝 카메라(23) 및 마이크로파 도플러센서(25)를 켜는 센서 켜짐 단계(S2); 상기 PIR센서(21)가 유해동물 또는 조류를 감지하는 대상 감지 단계(S3); 상기 IoT 딥러닝 카메라(23)가 유해동물 또는 조류를 구분하는 대상 구분 단계(S4); 상기 IoT 딥러닝 카메라(23)에서 유해동물 또는 조류를 인지하여 구분 감지하였을 때 상기 카메라 플래쉬(30)와 상기 마이크로파 도플러센서(25) 중 어느 하나를 동작시키는 플래쉬 또는 도플러센서 동작 단계(S5); 상기 유해동물 또는 조류를 감지하였을 때 상기 마이크로파 도플러센서(25)에 의해 상기 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근하였음을 인식하는 거리 인식 단계(S6); 상기 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 제1안전거리(D1) 내로 접근하였을 때 제어부(40)에 의해 버저(51)가 경보음을 울리게 하는 버저 울림 단계(S7); 상기 제어부(40)로 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 제2안전거리(D2) 내로 계속 접근하는가를 판단하는 근거리 인식 단계(S8); 상기 유해동물 또는 조류가 계속 접근하여 제1안전거리(D1) 보다 근접한 제2안전거리(D2) 내에 접근했다고 감지되었을 때 유해동물에 대해 혐오감을 줄 수 있는 액체를 분사함과 동시에, 드론(60)을 띄워 유해성분을 갖는 펠렛 또는 독침을 발사하여 유해동물 또는 조류를 퇴치 또는 포획하는 단계(S9);를 포함하고, 상기 유해동물 또는 조류를 감지하지 않았을 때와 상기 유해동물 또는 조류가 미리 설정된 거리 이내로 접근하지 않았을 때는 PIR 센서 켜짐 단계(S2)로 돌아가는 것을 특징으로 한다.

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