본 발명은 물류 자동화 창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물을 자동으로 적재 및 인출할 수 있도록 된 물류 자동화 창고에 관한 것이다.이를 위해 다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대;와, 상기 가대를
본 발명은 물류 자동화 창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물을 자동으로 적재 및 인출할 수 있도록 된 물류 자동화 창고에 관한 것이다.이를 위해 다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대;와, 상기 가대를 따라 설치된 주행레일을 따라 수평 방향으로 이동하는 것으로, 베이스와, 상기 베이스에 구비되고, 상기 주행레일에 이동 가능하게 맞물리는 구동휠과, 상기 구동휠과 대향되는 방향에 배치되어 구동휠의 이동에 따라 피동하는 피동휠과, 상기 베이스의 상방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트와, 상기 포스트의 상단을 연결하는 수평바를 포함한 트레버스;와, 상기 트레버스상에 승강 가능하게 배치되어 물류 대상물을 가대로 적재하거나 반출하는 리프트;와, 물류 대상물이 반입 및 출고되는 반출입부; 및 상기 트레버스와 리프트 및 반출입부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 리프트는, 메인프레임과, 상기 포스트와 결합하여 메인프레임을 승강시키는 메인프레임이동수단과, 상기 메인프레임에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이를 하방에서 지지하는 스태커와, 상기 스태커를 수평 방향으로 이동시키기 위한 스태커이동수단을 포함하고, 상기 메인프레임에는, 상기 트레이 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단을 포함하고, 상기 가이드수단은, 상호 대칭되는 방향으로 배치되며 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제1피동롤러들이 각각 구비된 한 쌍의 회전가이드부재와, 상기 메인프레임의 좌우 양단부에 각각 배치되고, 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제2피동롤러들이 각각 구비된 고정가이드부재를 포함한 것을 특징으로 한다.
대표청구항▼
다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대(10);와,상기 가대를 따라 설치된 주행레일(11)을 따라 수평 방향으로 이동하는 것으로,베이스(21)와,상기 베이스(21)에 구비되고, 상기 주행레일(11)에 이동 가
다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대(10);와,상기 가대를 따라 설치된 주행레일(11)을 따라 수평 방향으로 이동하는 것으로,베이스(21)와,상기 베이스(21)에 구비되고, 상기 주행레일(11)에 이동 가능하게 맞물리는 구동휠(22)과,상기 구동휠(22)과 대향되는 방향에 배치되어 구동휠(22)의 이동에 따라 피동하는 피동휠(23)과,상기 베이스(21)의 상방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트(24)와,상기 포스트(24)의 상단을 연결하는 수평바(25)를 포함한 트레버스(20);와,상기 트레버스(20)상에 승강 가능하게 배치되어 물류 대상물을 가대(10)로 적재하거나 반출하는 리프트(30);와,물류 대상물이 반입 및 출고되는 반출입부(40); 및상기 트레버스(20)와 리프트(30) 및 반출입부(40)의 동작을 제어하는 제어부(50);를 포함하고,상기 리프트(30)는,메인프레임(31)과,상기 포스트(24)와 결합하여 메인프레임(31)을 승강시키는 메인프레임 이동수단(32)과,상기 메인프레임(31)에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 스태커(33)와,상기 스태커(33)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 스태커 이동수단(34)을 포함하고,상기 메인프레임(31)에는,상기 트레이(T) 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단(35)을 포함하고,상기 가이드수단(35)은,상호 대칭되는 방향으로 배치되며 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제1피동롤러(351a)들이 각각 구비된 한 쌍의 회전가이드부재(351)와,상기 메인프레임(31)의 좌우 양단부에 각각 배치되고, 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제2피동롤러(352a)들이 각각 구비된 고정가이드부재(352)를 포함하되,상기 반출입부(40)는,고정프레임(41)과,상기 고정프레임(41)에 한 쌍이 상호 대칭되게 구비되며 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 트레이지지대(42)와,상기 트레이지지대(42)의 측단부에서 수직하게 배치되어 트레이(T) 또는 물류 대상물의 측면과 맞닿아 위치 이동을 제한하는 한 쌍의 측벽(43)과,인가된 전원 및 신호를 통해 구동하면서 상기 트레이(T)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 트레이이동수단(44)과,상기 트레이(T)를 하방에서 지지하는 보조롤러(45)를 포함한 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
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