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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-7009732 (2018-04-05) | |
공개번호 | 10-2018-0088789 (2018-08-07) | |
등록번호 | 10-2078488-0000 (2020-02-11) | |
우선권정보 | 미국(US) 15/387,466 (2016-12-21) | |
국제출원번호 | PCT/US2017/034160 (2017-05-24) | |
국제공개번호 | WO 2018/118112 (2018-06-28) | |
번역문제출일자 | 2018-04-05 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020187009732 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-04-05) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
자율 주행 차량의 주변 환경은 인근의 하나 이상의 차량을 식별하도록 인식된다. 식별된 차량의 각각에 대해, 식별된 차량의 현재 위치에 기초하여, 차량-독립적 정보는 식별된 차량 주변의 컨텍스트를 결정하기 위해 얻어지고, 차량-독립적 정보는 식별된 차량에 부과된 물리적 제약을 규정하는 차량 주변 정보를 포함한다. 식별된 차량 각각에 대해, 식별된 차량에 대한 하나 이상의 궤적은 식별된 차량과 관련된 차량-독립적 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 예측된다. 자율 주행 차량은 하나 이상의 식별된 차량의 하나 이상의 예측된 궤적에 기초하여
자율 주행 차량을 운행하기 위한 컴퓨터로 구현된 방법에 있어서,인근의 하나 이상의 차량을 식별하도록 자율 주행 차량의 주변 환경을 인지하는 단계;상기 식별된 차량의 각각에 대해, 상기 식별된 차량의 현재 위치에 기초하여, 차량-독립적 정보를 획득하여 상기 식별된 차량의 주변의 컨텍스트를 결정하고 저장하되, 여기서 상기 차량-독립적 정보는 상기 식별된 차량에 부과된 물리적 제약을 규정하는 차량 주변 정보 및 상기 차량이 인지되고 식별된 시간을 포함하여 상기 현재 위치에서 실시간으로 획득되는 현재 차량-독립적 정보와 상기 현재 위치에서
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