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연합인증

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차량 주변의 컨텍스트에 기초하여 차량의 하나 이상의 궤적을 예측하는 방법 및 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G05D-001/02
  • G06N-003/08
  • G08G-001/16
출원번호 10-2018-7009732 (2018-04-05)
공개번호 10-2018-0088789 (2018-08-07)
등록번호 10-2078488-0000 (2020-02-11)
우선권정보 미국(US) 15/387,466 (2016-12-21)
국제출원번호 PCT/US2017/034160 (2017-05-24)
국제공개번호 WO 2018/118112 (2018-06-28)
번역문제출일자 2018-04-05
DOI http://doi.org/10.8080/1020187009732
발명자 / 주소
  • 팡, 스위안 / 미합중국 캘리포니아 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
  • 양, 이쑤안 / 미합중국 캘리포니아 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
  • 먀오, 징하오 / 미합중국 캘리포니아 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
  • 리, 리윈 / 미합중국 캘리포니아 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
  • 장, 량량 / 미합중국 캘리포니아 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
  • 왕, 징가오 / 미합중국 캘리포니아 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
출원인 / 주소
  • 바이두 유에스에이 엘엘씨 / 미국 캘리포니아주 ***** 서니베일 보르도 드라이브 ****
대리인 / 주소
  • 특허법인(유한) 대아
심사청구여부 있음 (2018-04-05)
심사진행상태 등록결정(재심사후)
법적상태 등록

초록 ▼

자율 주행 차량의 주변 환경은 인근의 하나 이상의 차량을 식별하도록 인식된다. 식별된 차량의 각각에 대해, 식별된 차량의 현재 위치에 기초하여, 차량-독립적 정보는 식별된 차량 주변의 컨텍스트를 결정하기 위해 얻어지고, 차량-독립적 정보는 식별된 차량에 부과된 물리적 제약을 규정하는 차량 주변 정보를 포함한다. 식별된 차량 각각에 대해, 식별된 차량에 대한 하나 이상의 궤적은 식별된 차량과 관련된 차량-독립적 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 예측된다. 자율 주행 차량은 하나 이상의 식별된 차량의 하나 이상의 예측된 궤적에 기초하여

대표청구항 ▼

자율 주행 차량을 운행하기 위한 컴퓨터로 구현된 방법에 있어서,인근의 하나 이상의 차량을 식별하도록 자율 주행 차량의 주변 환경을 인지하는 단계;상기 식별된 차량의 각각에 대해, 상기 식별된 차량의 현재 위치에 기초하여, 차량-독립적 정보를 획득하여 상기 식별된 차량의 주변의 컨텍스트를 결정하고 저장하되, 여기서 상기 차량-독립적 정보는 상기 식별된 차량에 부과된 물리적 제약을 규정하는 차량 주변 정보 및 상기 차량이 인지되고 식별된 시간을 포함하여 상기 현재 위치에서 실시간으로 획득되는 현재 차량-독립적 정보와 상기 현재 위치에서

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. [한국] 네비게이션 시스템 | 요시까와 가즈따까, 나가세 겐지, 미나미 도시아끼, 도미따 히로시
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  2. [한국] 다른 차량들의 예측 동작에 기초하는 자율 차량의 동작 변경 | 퍼거슨, 데이비드, 아이., 돌고브, 드미트리, 에이.
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  3. [유럽] A method and system for predicting movement behavior of a target traffic object | SCHMUEDDERICH DR JENS, REBHAN SVEN,
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이 특허를 인용한 특허 (5)

  1. [한국] 차량의 궤적을 계획하고 업데이팅하기 위한 시스템 및 방법 | 레이터만 올리비아, 나이스 에릭 브라이언
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  2. [한국] 차량의 궤적을 계획 및 업데이트하기 위한 시스템 및 방법 | 레이터만 올리비아, 나이스 에릭 브라이언
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  3. [한국] 3차원 시정정보를 제공하는 방법 및 이를 이용한 내비게이션 시스템과 이동체와 프로그램 | 이한나
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  4. [한국] 자율주행차량 사용자정보 수집을 통한 유동인구 및 지역 가치 예측 방법 | 김명락
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  5. [한국] 기술적 엔티티를 위한 데이터 분석 장치를 통해 안전 필수 출력 값을 결정하기 위한 방법 | 브로소브스키 마티스
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