초록 ▼

하이브리드 동력 무인기는 무인기 기술 분야에 속한다. 이는 연료 연소식 엔진(10); 영구자석 직류 브러시리스 모터(20), 충전 전지 어셈블리(30), 시동 제어 회로(40), 전자 속도조절기, 비행 제어기, 로터 블레이드를 포함하며, 시동 제어 회로(40)를 통해 충전 전지 어셈블리(30) 중의 전기를 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 제공함으로써, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 연료 연소식 엔진(10)을 구동시켜 연료 연소식 엔진(10)을 점화 및 시동시키고; 연료 연소식 엔진(10)이 점화 시동된 후, 시동 제

하이브리드 동력 무인기는 무인기 기술 분야에 속한다. 이는 연료 연소식 엔진(10); 영구자석 직류 브러시리스 모터(20), 충전 전지 어셈블리(30), 시동 제어 회로(40), 전자 속도조절기, 비행 제어기, 로터 블레이드를 포함하며, 시동 제어 회로(40)를 통해 충전 전지 어셈블리(30) 중의 전기를 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 제공함으로써, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 연료 연소식 엔진(10)을 구동시켜 연료 연소식 엔진(10)을 점화 및 시동시키고; 연료 연소식 엔진(10)이 점화 시동된 후, 시동 제어 회로(40)는 다시 충전 전지 어셈블리(30)가 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로 전기를 공급하는 것을 차단하며, 이와 동시에 연료 연소식 엔진(10)이 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)를 구동시켜 전기를 발생시키고, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)가 발생시킨 전기로 충전 전지 어셈블리(30)를 충전시키며, 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)의 전력 출력단 및/또는 충전 전지 어셈블리(30)의 전력 출력단은 전원공급장치의 전력 출력 인터페이스로서 사용된다. 전지를 유일한 전원공급장치로 사용하는 것에 비해, 연료-전기 하이브리드 동력을 전원공급장치로 사용할 경우 에너지밀도가 비교적 높아, 1000~1500Wh/kg에 이를 수 있다.

대표청구항 ▼

하이브리드 동력 무인기에 있어서,연료 연소식 엔진;영구자석 직류 브러시리스 모터로서, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 동력 입력단이 상기 연료 연소식 엔진의 동력 출력단과 전동 연결되는, 영구자석 직류 브러시리스 모터;충전 전지 어셈블리로서, 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 입력단이 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 출력단과 전기적으로 연결되는, 충전 전지 어셈블리;시동 제어 회로로서, 상기 충전 전지 어셈블리가 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터로 전기 공급을 시작/정지하도록 제어하기 위해, 상기 시동 제어 회로의

하이브리드 동력 무인기에 있어서,연료 연소식 엔진;영구자석 직류 브러시리스 모터로서, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 동력 입력단이 상기 연료 연소식 엔진의 동력 출력단과 전동 연결되는, 영구자석 직류 브러시리스 모터;충전 전지 어셈블리로서, 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 입력단이 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 출력단과 전기적으로 연결되는, 충전 전지 어셈블리;시동 제어 회로로서, 상기 충전 전지 어셈블리가 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터로 전기 공급을 시작/정지하도록 제어하기 위해, 상기 시동 제어 회로의 전력 입력단이 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 입력단과 연결되고, 상기 시동 제어 회로의 전력 입력단이 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 입력단과 연결되는, 시동 제어 회로;상기 영구자석 직류 브러시리스 모터의 전력 출력단 및/또는 상기 충전 전지 어셈블리의 전력 출력단은 전원공급장치의 동력출력 인터페이스로 사용되며;전자 속도 조절기로서, 상기 전자 속도 조절기의 전력 입력단이 영구자석 직류 브러시리스 모터, 및, 충전 전지 어셈블리에 동시에 연결되는, 전자 속도조절기;브러시리스 모터로서, 상기 브러시리스 모터의 전력 입력단이 상기 전자 속도조절기와 연결되는, 브러시리스 모터;발전 제어 유닛, 및, 상기 전자 속도조절기를 제어하기 위한 비행 제어기;로터 블레이드로서, 상기 로터 블레이드의 동력 입력단이 상기 브러시리스 모터와 연결되는, 로터 블레이드를 포함하며,상기 충전 전지 어셈블리는 AC-DC 전원 모듈, DC-DC 전원 모듈, 충전 전지팩을 포함하며; 상기 AC-DC 전원 모듈(31)의 전력 입력단은, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)로부터 접속되는 교류전기를 직류 전기로 변환하기 위해, 상기 영구자석 직류 브러시리스 모터(20)의 전력 출력단과 전기적으로 연결되고;상기 DC-DC 전원 모듈(32)의 전력 입력단은, 상기 AC-DC 전원 모듈(31)로부터 접속되는 직류 전기를 변압하기 위해, 상기 AC-DC 전원 모듈(31)의 전력 출력단과 전기적으로 연결되며; 상기 충전 전지팩(33)의 전력 입력단은 상기 DC-DC 전원 모듈(32)의 전력 출력단과 전기적으로 연결되며,상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단은 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단과 연결되고, 제1 전기에너지 출력 인터페이스로서 사용되며,상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단은 제2 전기에너지 출력 인터페이스로서 사용되며,상기 하이브리드 동력 무인기는 제3 전기에너지 출력 인터페이스, DC-DC 전원 변압기, 전원 스위칭 회로, 전기신호 수집회로를 더 포함하며;상기 전기신호 수집회로는, 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단 또는 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 입력단의 전기신호값을 수집하기 위해, 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단 또는 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 입력단과 연결되고;상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단은 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단과 연결되고, 상기 전원 스위칭 회로의 제1 전기에너지 접속단과 연결되며;상기 DC-DC 전원 변압기는, 상기 충전 전지팩의 제2 전력 출력단이 출력하는 정격 전압값을 상기 충전 전지팩의 제1 전력 출력단과 상기 DC-DC 전원 모듈의 전력 출력단이 연결되어 정격 전압값으로 변압하기 위해, 각각 상기 충전 전지팩의 제2 전력 출력단 및 상기 전원 스위칭 회로의 제2 전기에너지 접속단과 연결되고;상기 전원 스위칭 회로의 전기에너지 출력단은 상기 제3 전기에너지 출력 인터페이스와 연결되며;상기 전원 스위칭 회로의 신호 수집단은 전기신호값을 수신하여, 전기신호값의 크기에 따라 상기 전원 스위칭 회로의 제1 전기에너지 접속단과 상기 전원 스위칭 회로의 제2 전기에너지 접속단을 스위칭하기 위해, 상기 전기신호 수집회로와 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 동력 무인기.