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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0007345 (2019-01-21) | |
| 공개번호 | 10-2020-0095590 (2020-08-11) | |
| 등록번호 | 10-2166811-0000 (2020-10-12) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190007345 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-01-21) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
심층강화학습과 운전자보조시스템을 이용한 자율주행차량의 제어 방법 및 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 심층강화학습과 운전자보조시스템을 이용한 자율주행차량의 제어 방법은, 측정된 센서 데이터 및 촬영된 이미지 데이터를 심층강화학습(deep reinforcement learning) 알고리즘으로 입력 받는 단계; 상기 심층강화학습 알고리즘에서 입력 받은 상기 센서 데이터 및 상기 이미지 데이터를 이용하여 차량 제어를 위한 행동을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 행동에 따라 운전자보조시스템(Driver Assistance Systems
측정된 센서 데이터 및 촬영된 이미지 데이터를 심층강화학습(deep reinforcement learning) 알고리즘으로 입력 받는 단계; 상기 심층강화학습 알고리즘에서 입력 받은 상기 센서 데이터 및 상기 이미지 데이터를 이용하여 차량 제어를 위한 행동을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 행동에 따라 운전자보조시스템(Driver Assistance Systems, DAS)을 선택하여 차량을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 차량 제어를 위한 행동을 결정하는 단계는,입력 받은 상기 센서 데이터 및 상기 이미지 데이터를 각각 정제하는
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